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알고리즘을 최적화하는 동안 10번의 부러진 드릴 후에 기계가 성공적으로 작동했습니다. :-) 유리처럼 깨지기 쉬운 고강도 드릴로도 분당 약 100.000개의 구멍 속도로 보드를 뚫습니다. 지금은 판화에 몰두하기 시작했지만 인터페이스를 생각해 내야 합니다. 이제 그것은 병렬 포트이므로 어쨌든 Windows에서는 작동하지 않습니다 :-(. DOS'om 그는 3D로 열심히 작업하고 기계는 이론적으로 할 수 있습니다.

제 분기

기계 매개변수:

- 처리량 - 320x230x110 mm

- 이론상 정확도 - mm당 200단계

- 실제 정확도 - 0.1-0.2 mm (더 정확하게 측정할 수 없음)

- 모터 속도 - 초당 최대 3회전.

- 차축의 수는 이제 3이지만 전자 장치는 4, + 8 리미트 스위치용으로 설계되었습니다.

프로젝트 작성자가 보낸 추가 정보

주요 구조는 10mm 플렉시 유리로 구성됩니다. 선형 가구 베어링은 가이드로 사용됩니다(매우 정밀하지만 전체 금속인 경우에만 해당).

이동은 스테퍼 모터(표시: Vexta Oriental Motor Ltd., C6-6431, 9212V, 3.18A, 1.05상, 2단계)에 의해 회전하는 웜기어(너트가 있는 긴 M200 볼트)에 의해 수행됩니다. 혁명 당). 모터는 모터당 298A의 안정화된 전류, 최대 1V의 Umax로 L12 스위치를 통해 공급됩니다(실제로는 2A여야 하지만 LM317에는 선형 전류 안정기가 있으며 너무 많은 에너지를 소비합니다).

이 구성표는 매우 간단합니다. 디코더 및 버퍼 레지스터 + 리미트 스위치용 RS 플립플롭입니다. PIC16C84가 있는 회로 부분은 구현되지 않았습니다. PWM 컨트롤러여야만 했습니다. 손이 마이크로 컨트롤러의 새 회로에 도달하지 못했습니다.

드릴: - 10-18V DC, 45-120W, 올바른 정밀 조 척을 사용하여 최대 20.000rpmb/min(70DM 정도의 비용이 드는 기계의 가장 비싼 부품).

프로그램: - Eagle 3.55(cadsoft.de)의 스크립트로 내보낸 구멍 좌표 목록을 사용하는 간단한 프로그램(첨부된 예). 모터 제어의 원리는 마이크로스텝이며, 모든 모터는 동시에 회전할 수 있습니다. 처음에 각 엔진의 이동 시간을 계산하고 여기에서 최대값을 취하여 나머지 모터의 속도를 조정하면서 주기를 설정합니다. 100000 사이클마다-모터에서 약 700 및 1400 단계가 나타납니다 ... 등등 ...

도표 및 사진.

저자: 체르토프 일야 간행물: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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