인큐베이터 운동학 제어 장치. 계획, 설명

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인큐베이터 운동학 제어 장치. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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이 전자 장치는 초기 위치에서 90시간 간격으로 XNUMX도 각도로 계란 트레이의 회전을 자동으로 제어하도록 설계되었습니다.

"Radio"에 설명된 유사한 장치의 단점 중 하나(O. Glagolev의 기사 "소형 인큐베이터의 전자 자동화", No. 3, 1997, pp. 45, 46 참조)는 전기 모터의 관성 계산을 위해 트리거되는 리미트 스위치의 전환 장치. 실제로 이것은 특히 액추에이터의 낮은 회전 속도에서 달성하기가 매우 어렵습니다. 아래에 설명된 블록은 이러한 단점이 없습니다. 자격을 갖춘 라디오 아마추어가 아닌 경우에도 요소 기반과 제조 용이성을 사용할 수 있습니다.

제어 장치(그림 1의 다이어그램 참조)에는 DD1.1-DD1.3 요소를 기반으로 하는 두 번째 펄스 생성기, 총 분할 계수가 2인 DD5-DD3600 마이크로 회로의 주파수 분배기, D-트리거(DD6.1. 1) 전자 스위치(트랜지스터 VT1), 액추에이터(릴레이 K1, 모터 M1, 리미트 스위치 SF2 및 SF60). 이 장치에는 카운터를 15 상태로 미리 설정하는 회로가 없습니다. 첫 번째 주기에서 액추에이터가 켜지는 순간은 중요하지 않지만 후속 주기는 XNUMX분 + XNUMX초 간격으로 반복되기 때문입니다.

인큐베이터 운동학 제어 장치

요소 DD1.3의 출력에서 나오는 두 번째 펄스는 주파수 분배기에 공급됩니다. SA1 스위치의 위치에 따라 분 또는 시간 펄스가 D 트리거(DD6.1 요소)의 입력에 공급되어 전환됩니다. 트리거의 직접 출력에서 발생하는 높은 수준의 전압은 트랜지스터 VT1을 열어 릴레이 K1을 켜고 다음 펄스까지 이 상태를 유지합니다. 현재 닫혀 있는 리미트 스위치 중 하나를 통한 릴레이 접점 K1.1(다이어그램 - SF2)은 전기 모터를 전원 회로에 연결합니다. 액추에이터가 리미트 스위치 SF2에 도달하면 후자가 열리고 전기 모터의 전원 공급 회로가 꺼집니다. 액추에이터의 움직임이 시작될 때 닫히는 리미트 스위치 SF1은 새로운 사이클을 위해 전기 모터의 전원 공급 회로를 준비합니다.

다음 주기에서 D-플립플롭의 출력은 낮은 수준의 전압입니다. 트랜지스터가 닫히고 릴레이의 전원이 차단되고 접점 K1.1 및 K1.2가 원래 상태로 돌아가고 모터를 모터에 다시 연결합니다. 전원 회로에 있지만 이전 주기에 비해 극성이 반대입니다.

튜닝 저항 R1을 사용하여 발전기 주파수를 1Hz로 설정하고 작동 중에 트레이를 수평 위치에 설치하려면 "1 분"모드가 필요합니다. 이 경우 전기 모터는 스위치 SA2에 의해 꺼집니다. 커패시터 C7 및 C8은 작동 중인 엔진의 전원 공급 회로에서 간섭을 억제합니다.

다이오드 VD3, VD4, 커패시터 C7, C8, 리미트 스위치 및 스위치 SA1, SA2를 제외한 장치의 모든 부품은 65x80mm 크기의 호일 유리 섬유로 만든 인쇄 회로 기판에 장착됩니다(그림 2). 보드에는 커패시터 C2를 장착하기 위한 구멍 "a"와 "b"가 있습니다.

인큐베이터 운동학 제어 장치

릴레이 RES-48(여권 RS4.590.204 또는 RS4.590.216), RES-9(RS4.529.02903, RS4.529.029-10, RS4.529.029-12, RS4.529.029-15, RS4.529.029-16 또는 RS4.529.029 -19) 작동 전압 5V. 작동 전압 12V에 릴레이를 사용할 수 있습니다. 이 경우 권선은 전기 모터와 동일한 소스에서 전원을 공급받습니다. 커패시터 C1, C2 - K50-35, C7, C8 - K50-6, 나머지는 세라믹입니다. 트리머 저항 R1 - SP5-2. 리미트 스위치 SF1 및 SF2 - MP1-1 마이크로 스위치. 스위치 SA1 및 SA2 - 스위치 MT1을 토글합니다. 전기 모터 - DPM-25N3-0,1 A.

예를 들어 DSM220U2-P-42 220Hz의 전력이 50V∙A인 기어박스와 함께 4V 전압의 AC 모터를 사용할 수 있습니다. 이 경우 장치는 릴레이를 트라이액으로 교체하고 트리거 DD6.1의 두 출력을 모두 사용해야 합니다(그림 3). 이 옵션에 대한 액추에이터의 운동학 다이어그램이 그림에 나와 있습니다. 4. 구동 디스크 A는 모터 기어박스 샤프트에 견고하게 연결되어 있으며 한 방향으로만 회전합니다. 디스크 A의 180도 회전은 구동 디스크 B의 90도 회전에 해당합니다. 마스터 디스크가 더 회전하면 슬레이브가 반대 방향으로 회전합니다.

주어진 치수는 실험적으로 결정됩니다. 모든 유형의 엔진에서 액추에이터를 90도 회전하는 시간(즉, 리미트 스위치 전환 사이의 시간 간격)은 1분을 초과하지 않아야 합니다.

장치에 전원을 공급하려면 안정화된 5V 및 불안정한 12V의 두 가지 전압 소스가 적합합니다. 릴레이를 RES-9로 교체할 때 인쇄 회로 기판의 패턴을 부분적으로 수정해야 합니다.

저자: A. Grigoriev, Balashov, Saratov 지역

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그러나 이 아이디어에는 한 가지 중요한 단점이 있습니다. MCB가 이웃 지역의 강우량에 미치는 영향입니다. 예를 들어, 이는 아마존 및 기타 지역에서 상당한 하락으로 이어질 수 있습니다. 그러나 과학자들은 이 방법이 자연에 심각한 영향을 미치지 않는다는 것이 확인될 때까지 널리 사용되지 않을 것이라고 주장합니다.

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