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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 아날로그 무선 제어 시스템. 무선전자공학 및 전기공학 백과사전
최대 150-200m 거리에서 선박 모델을 제어하기 위해 일반적으로 명령의 주파수 코딩 원리를 기반으로 구축된 간단한 아날로그 시스템이 사용됩니다. 이러한 시스템의 송신기는 석영 공진기("자기 방종")를 사용하지 않고 LC 회로에 의해 주파수가 결정되는 고주파 발생기의 회로에 따라 구축됩니다. 변조는 멀티바이브레이터를 사용하여 수행되며, 주파수는 서로 다른 저항기나 커패시터를 연결하거나 가변 저항기를 사용하여 원활하게 변경되며 핸들에는 서로 다른 명령을 지정하는 주파수를 설정할 수 있는 표시가 있습니다. 이러한 시스템의 수신기는 출력에 저주파 LC 회로 세트와 트랜지스터 감지기 스위치가 있는 슈퍼 재생기 회로에 따라 구축됩니다. 이 계획은 수십 년 동안 사용되어 왔으며 당연히 고전이라고 부를 수 있습니다. 주요 장점은 상대적인 단순성입니다. 그러나 초회생 수신 경로의 불안정성, 부족한 저주파 페라이트 코어 및 디코더용 권선 다중 회전 코일을 사용해야 하는 등 상당한 단점이 있습니다. 디지털 코딩 방법으로의 전환은 확실히 진보적이지만 각 변조 펄스를 고려하는 명확한 펄스 시퀀스를 전송하고 수신해야 하기 때문에 추진 모터 및 기타 액추에이터의 간섭 조건에서 제어할 때 작동 오류가 발생합니다. 따라서 디지털 인코더와 디코더의 회로를 매우 복잡하게 만들 필요가 있다. 이 기사에서는 주파수 코딩을 갖춘 아날로그 176명령 무선 제어 시스템의 최신 버전을 설명합니다. 여기에는 클래식과 많은 차이점이 있습니다. 주파수 채널이 VHF-FM 방송 범위(방송국이 없는 지역 선택), 주파수 변조로 이동되었습니다. 변조 멀티바이브레이터는 디지털 MOS 칩(K5LE058)을 기반으로 구축되었습니다. 수신 경로는 VHF FM 방송 수신기(마이크로 어셈블리 KXA176)의 수신 경로를 구축하도록 설계된 특수 마이크로 회로에서 IF가 낮은 수퍼헤테로다인 회로를 사용하여 만들어집니다. 수신 경로 디코더의 저주파 필터는 LC 회로를 사용하지 않고 연산 증폭기의 능동 회로를 사용하여 만들어집니다. 결과적으로 더 높은 주파수 범위로 전환하고 주파수 변조를 사용하면 전체 시스템의 잡음 내성이 향상됩니다. 슈퍼재생기에 비해 슈퍼헤테로다인 수신 경로의 감도가 높기 때문에 송신기의 출력 전력을 줄일 수 있으며 KXNUMX 마이크로 회로에 내장된 마스터 발진기의 낮은 소비와 함께 송신기의 서비스 수명이 늘어납니다. 갈바닉 배터리. 능동 RC 필터와 연산 증폭기를 사용하여 디코더를 만드는 데는 복잡한 권선 작업이 필요하지 않습니다. 트랜스미터의 개략도는 그림 1에 나와 있습니다.
송신기 자체는 전압 부스터 회로 R1 C1가 있는 트랜지스터 VT5의 고주파 발생기의 LC 회로에 따라 구축됩니다. 이 회로의 특징은 저항 R2와 R3의 비율을 올바르게 선택하면 최대 출력 방사 전력이 트랜지스터의 최소 전류 소비와 결합된다는 것입니다. GT311I(또는 Zh) 트랜지스터의 각 인스턴스에 대해 최대 고주파 방사를 얻는 방식으로 이러한 저항기의 값을 선택해야 하며 동시에 발전기의 전류 소비는 다음과 같아야 합니다. 줄인. 변조 대상은 바리캡 VD1과 직렬로 연결된 커패시터 C6으로 구성됩니다. FM은 이미 터 회로 VT1에서 생성됩니다. 변조 펄스의 소스는 칩 D1의 멀티바이브레이터입니다. 가변 저항 R8을 사용하여 원하는 명령에 해당하는 주파수를 설정한 다음 버튼 S1을 누릅니다. 이 버튼을 누르고 있는 동안 멀티바이브레이터는 펄스를 생성합니다. 펄스는 바리캡에 도착하여 RF 방사선을 변조합니다. 디코더가있는 수신기의 구성표는 그림 2에 나와 있습니다.
수신 경로는 VHF-FM 방송 수신기의 수신 경로인 하이브리드 칩 A1 - KXA058에서 만들어집니다. 튜닝 주파수는 로컬 다인 회로 L1 C3의 튜닝 주파수에 따라 달라집니다. 저주파 신호는 핀 15 A1에서 제거되어 연산 증폭기 A2-A4의 2개 능동 필터 입력으로 이동합니다. A390의 필터는 첫 번째 명령에 해당하는 3Hz로 설정되고, A820의 필터는 두 번째 명령에 해당하는 4Hz로 설정되며, A1100의 마지막 필터는 세 번째 명령에 해당하는 XNUMXHz로 설정됩니다. 전압 분배기 R15-R16-R17은 이러한 연산 증폭기가 단일 전원으로 작동할 수 있도록 직접 입력 A2-A4에 적용하기 위해 공급 전압의 절반과 동일한 바이어스 전압을 설정하는 데 사용됩니다. 필터 출력에는 전자기 릴레이를 제어하는 트랜지스터 감지기 스위치가 포함되어 있으며 그 접점은 다이어그램에 표시되지 않습니다. 이러한 릴레이의 전력은 무선 제어 시스템의 특정 적용에 따라 달라집니다. 첫 번째 명령이 전송되면, 교번 AF 전압은 연산 증폭기 A2에 의해 트랜지스터 VT1을 개방하기에 충분한 레벨까지 증폭됩니다. 주기적으로 열리기 시작하여 컬렉터 전류 펄스로 커패시터 C20을 충전합니다. 충전됨에 따라 전압이 증가하고 특정 레벨에서 트랜지스터 VT2가 열립니다. 결과적으로 릴레이 P1이 활성화되고 해당 접점(다이어그램에 표시되지 않음)이 첫 번째 명령이 제공될 때 작동해야 하는 액추에이터를 켭니다. 이때 변조 신호의 주파수가 공진 대역 외부에 있고 증폭기 A3 및 A4가 신호를 증폭하지 않기 때문에 다른 두 릴레이의 전원이 차단됩니다. 유사하게, 릴레이 P2와 P3은 다른 두 명령이 주어질 때 켜집니다. 수신기 및 송신기 코일은 프레임이 없으며 직경 4mm의 임시 맨드릴(직경 4mm 드릴의 생크)을 사용하여 감습니다. 권선은 PEV 0,3-0,5 와이어로 이루어집니다. 코일은 드릴 생크에 감겨진 다음 리드가 형성되고 청소되고 주석 도금됩니다. 그 후 결과 "스프링"이 드릴에서 제거되어 보드에 설치됩니다. 코일은 동일합니다. 64~75MHz 범위의 경우 12회전, 88~108MHz 범위의 경우 7회전이 포함됩니다. 전자기 계전기는 작동 전압이 55-6V인 소형 유형 RES-10A를 사용합니다. 47-43V 전압의 권선이 있는 릴레이 RES-10, RES-15, RES-6, RES-10를 사용할 수 있습니다. 수신기 안테나의 역할은 약 50cm 길이의 와이어 핀으로 수행되며, 송신기 안테나는 트랜지스터 수신기 또는 라디오의 75cm 길이 텔레스코픽 안테나입니다. 연산 증폭기 K140UD6을 140UD6으로 교체할 수 있습니다. K140UD7, 140UD7, K140UD608, K140UD708. GT311I 트랜지스터는 GT311Zh로 교체할 수 있으며 설치 중에 트랜지스터 하우징의 단자를 전원 공급 장치 음극에 연결해야 합니다. KT315 트랜지스터는 KT315, KT3102, KT342, KT316 시리즈 중 하나로 교체할 수 있습니다. 트랜지스터 KT814 - KT814, KT816 시리즈용. 세라믹 튜닝 커패시터, 유형 KPK-1M. KT, KD 등 고주파 회로에서 작동하는 영구 커패시터. 또는 최소 TKE를 가진 유사한 수입품. 디코더 유형 K10-7, KPS, KM 또는 이와 유사한 저주파 필터에서 작동하는 커패시터. 전해 콘덴서 - K50-35 또는 수입품. KXA058 마이크로 회로가 없으면 문헌에 반복적으로 설명된 표준 회로에 따라 K174XA34, K174XA42 또는 K1066XA1 마이크로 회로를 사용하여 수신 경로를 조립할 수 있습니다. 설정은 수신 경로부터 시작되어야 합니다. 초음파 주파수 입력을 마이크로 회로 A1(핀 15)의 출력에 연결하고 로터 C3을 회전시켜 수신기를 VHF 스테이션에 맞춰 조정합니다(이 방법으로 작동을 확인할 수 있습니다). 그런 다음 공장 수신기의 규모를 기준으로 라디오 방송국이 없는 범위의 섹션에 수신 경로를 조정합니다. 그런 다음 송신기를 켜고 S1을 닫은 다음 로터 C1(그림 1)을 회전시켜 제어 증폭기의 스피커에서 신호를 들을 수 있도록 송신기를 조정합니다. 다음으로, R2와 R3의 값을 선택하고(C1을 약간 조정하여) 수신기와 송신기 사이에 최대 통신 범위가 있는 VT1의 작동 모드(그림 1)를 설정합니다. 다음으로, 수신기 출력에서 증폭기를 분리하고 전자기 릴레이를 관찰하면서 S8 버튼을 닫은 상태로 송신기의 가변 저항 R1 슬라이더를 돌립니다. 릴레이 활성화에 해당하는 R8 핸들에 눈에 보이는 7개의 표시를 적용합니다. 필요한 경우 R8 또는 C1 단위를 선택할 수 있습니다(그림 XNUMX). 선박 모델을 제어할 때 시스템의 범위는 가시선에서 약 150m입니다. 저자: R. 리진
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