스테퍼 모터 제어 장치. 구성표, 설명

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스테퍼 모터는 정밀한 포지셔닝 장치 설계에 없어서는 안 될 요소입니다. 이러한 모터 중 다수는 고정자에서 서로 상대적으로 이동된 두 개의 다극 권선을 가지고 있으며 각각 평균 출력을 가집니다. 후자는 일반적으로 전원의 플러스에 연결되고 나머지 결론은 특정 순서로 마이너스에 연결됩니다.

전류가 권선의 절반을 통해 흐르면 나머지 절반은 전원이 차단됩니다. 그림에 회로가 표시된 장치는 스테퍼 모터를 제어하여 로터가 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 합니다. DD1 칩 요소의 각 생성기 펄스는 회전자를 한 단계 돌립니다.펄스(및 단계)의 주파수는 가변 저항 R3에 의해 변경됩니다. 모터 권선에 적용되는 원하는 전압 레벨 시퀀스는 D-플립플롭 DD3.1 및 DD3.2의 2.2자리 링 카운터에 의해 생성됩니다. 두 개의 XOR 요소(DD2.3 및 DD1)를 사용하여 필요한 경우 카운터 피드백 신호가 반전되어 SA1의 위치에 따라 모터 M2.1의 회 전자 회전 및 계산 방향이 변경됩니다. 스위치. 요소 DD2.4 및 DDXNUMX - 버퍼.

스테퍼 모터 제어 장치

모터 권선은 DD4 마이크로 회로의 일부인 개방형 컬렉터 트랜지스터 스위치에 의해 직접 전환됩니다(9개의 사용 가능한 스위치 중 XNUMX개만 사용됨). 마이크로 회로의 모든 출력에는 내부 보호 다이오드가 장착되어 있으며 공통 음극은 단자 XNUMX입니다. 따라서 각 반 권선은 스위칭 전압 서지를 제거하는 다이오드로 분로됩니다.

M1 전기 모터의 전력은 하나의 키를 통한 최대 전류(300mA)에 의해 제한되며 DD4 칩이 소비하는 총 전력은 주변 온도 2°C에서 25W입니다. K1109KT23 칩은 수입품인 ULN2004A로 교체할 수 있습니다.

K1109KT23 마이크로 회로 키의 입력 회로는 CMOS 구조의 마이크로 회로 출력에 직접 연결하도록 설계되었습니다. 따라서 DD1-DD3 마이크로 회로는 결론 할당의 차이를 고려하여 K561 시리즈의 기능적 아날로그로 교체 할 수 있습니다. 저항 R155 및 R561의 저항을 같은 양만큼 증가시킵니다. 이러한 교체 후 장치는 단일 7V 소스에서 전원을 공급받을 수 있으며 마이크로 회로 전원 회로는 커패시터로 분로되어야 합니다.

저자: A.Lozovoy, 카잔

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