수집기 모터 속도 안정기. 계획, 설명

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컬렉터 모터 속도 안정기. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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독립적인 여자를 가진 컬렉터 모터는 다양한 메커니즘의 전기 드라이브에 널리 사용됩니다. 상당한 토크를 생성하면서 샤프트 속도를 XNUMX에서 최대 작동 속도로 변경할 수 있습니다. 제안된 기사의 저자는 그러한 전기 모터의 회전 속도를 수동으로 조정하는 비교적 간단한 장치를 만드는 데 성공했으며, 공급 전압과 샤프트의 기계적 부하의 변화에 따라 자동으로 일정하게 유지합니다.

독립적인 여자가 있는 컬렉터 전기 모터용 제어 장치는 펄스 폭 컨트롤러와 위상 컨트롤러의 두 가지 주요 그룹으로 나뉩니다. 후자는 더 신뢰할 수 있음이 입증되었습니다. 그러나 이러한 유형의 산업 제품은 너무 번거로운 계획에 따라 제작됩니다. 분석 결과 기술적 특성을 손상시키지 않고 크게 단순화할 수 있음이 나타났습니다. 제안 된 스태빌라이저 및 속도 컨트롤러는 최대 563V의 공급 전압에서 564 ~ 90W의 출력을 가진 KPA-120, KPK-42 및 유사한 엔진 용으로 설계되었습니다.

장치의 다이어그램이 그림에 나와 있습니다.

(확대하려면 클릭하십시오)

교류 1 ... 1 V에서 다이오드 브리지 VD4-VD36를 사용하여 얻은 맥동 전압이 M42 전기 모터에 적용됩니다. VD6C2 회로는 맥동 전압을 정전압으로 전환하여 VD9 제너 다이오드 및 트랜지스터 VT1의 전압 안정기를 통해 DA1 마이크로 회로에 공급됩니다. HL1 LED는 전원 켜짐 표시기 역할을 합니다.

제너 다이오드 VD10에서 안정화 및 조정 회로를 위해 예시적인 전압이 제거됩니다. 필요한 속도는 R12C1R15 필터를 통해 연산 증폭기 DA5의 비반전 입력에 적용되는 전압을 변경하는 가변 저항 R16에 의해 설정됩니다. 여기서는 현재 피드백 전압과 합산됩니다. 후자는 모터 전기자 회로 M3에 직렬로 연결된 저항 R1에서 제거되고 전압 분배기 R5R8 및 필터 R3C4R13을 통해 연산 증폭기의 입력에 공급됩니다. 요소 R6, VD7, VD8은 모터 과부하 동안 전류 피드백 전압을 제한합니다.

연산 증폭기 DA1의 반전 입력에서 저항 R19 및 R20을 통해 공급되는 기준 전압은 모터 M1의 전기자에서 제거되어 저항 R14, R21, R22를 통해 연산 증폭기에 공급되는 전압과 합산됩니다.

연산 증폭기 DA1은 통합 증폭기의 방식에 따라 연결되며 전송 계수와 시정 수는 전체 안정화 시스템의 특성을 결정합니다. 연산 증폭기의 출력 전압은 단접합 트랜지스터 VT2의 펄스 셰이퍼를 제어합니다. trinistor VS1의 개방 각도와 모터 M1의 전기자 권선을 통해 흐르는 전류의 평균값은 지속 시간에 따라 다릅니다. 옵토커플러 U1은 전원 회로에서 제어 회로를 분리합니다.

이 장치는 커패시터 C1 - MBGO 또는 MBGCH, C2, C4, C5, C9 - K50-35, C7, C10 - 시리즈 K73, C3, C6, C8 - 소형 세라믹을 사용했습니다. 저항 R2 - C5-16, R15, R19, R22 - SP5-2, R12 - PPB-1V, 나머지 - MLT. KR140UD1B를 다른 연산 증폭기(예: K140UD6)로 교체할 때 수정 회로의 결론 및 매개 변수 목적의 차이점을 고려해야 합니다.

스태빌라이저를 조정하려면 36 ~ 42V의 조정 가능한 AC 전압 소스가 필요하며 기계적 부하가 변할 때 모터 샤프트의 속도를 제어할 수 있어야 합니다.

간단하고 편리한 속도 센서는 작은 영구 자석이 고정된 샤프트에서 몇 밀리미터 떨어진 곳에 장착된 기존의 마이크 헤드입니다. 헤드 와인딩에 도입된 펄스는 오실로스코프 화면에서 관찰할 수 있으며 주파수 측정기로 주파수를 측정할 수 있습니다. 조밀한 고무 조각을 샤프트에 대고 누르면 샤프트에 가변적인 기계적 하중이 생성됩니다. 이 방법은 최대 200W의 모터에 적합합니다.

고정 저항 R5 대신 공칭 값이 470 옴인 튜닝 저항이 설정되기 시작하고 가변 저항 R12의 엔진이 최소 저항에 해당하는 위치로 이동됩니다. 전원을 켜면 트리밍 저항 R19가 엔진을 완전히 정지시킵니다. 그런 다음 트리밍 저항 R15를 사용하여 모터가 최소 속도로 회전하기 시작합니다.

그 후 가변 저항 R12의 엔진을 중간 위치로 설정하고 엔진이 일정한 속도로 가속되기를 기다린 후 샤프트에 기계적으로 부하가 걸립니다. 저항 R5의 저항을 변경하면 부하에 대한 속도의 최소 의존성이 달성됩니다. 이제 튜닝 저항을 원하는 저항의 상수로 교체할 수 있습니다.

튜닝 저항 R22는 공급 전압이 10 ~ 20% 변할 때 엔진 속도가 거의 일정하게 유지되는 위치로 설정됩니다. 그런 다음 저항 R12의 저항이 다시 최소로 감소하고 튜닝 저항 R19는 지정된 제어 간격의 하한과 동일한 회전 속도를 설정합니다. 이것은 스태빌라이저의 안정화를 완료합니다.

저자: V.Tushnov, Lugansk, 우크라이나

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손은 생각하는 데 도움이 됩니다. 11.01.2017

때로는 문제를 해결해야 할 때 스스로 눈치 채지 못한 채 펜, 라이터, 휴대 전화와 같은 손에 물건을 비틀기 시작합니다. 한편으로 이것은 우리가 어려움 때문에 긴장하고 있음을 나타낼 수 있습니다. 반면에 물체를 조작하는 것은 생각하는 데 정말 도움이 됩니다.

Kingston 대학과 Essex 대학 및 Southern Denmark 대학의 심리학자들은 XNUMX마리의 동물을 XNUMX개의 우리에 나누어 각 우리에 홀수가 있도록 하는 실험을 수행했습니다. 여기에서는 전체 건물을 특별한 방식으로 설계해야 했으며, 실험 참가자는 태블릿에서 전자 펜으로 그러한 방의 모델을 그리거나 시공자로부터 물리적 모델을 만들려고 시도할 수 있었습니다.

이 문제는 물리적 모델을 만든 사람들이 가장 성공적으로 해결했습니다. 그것은 둘 사이의 정신 발달의 일반적인 차이의 문제가 아니라 정확히 도구의 문제였습니다. 말하자면 사람이 손으로 외부 세계와 직접 상호 작용할 수 있다면 더 쉽게 할 수 있습니다. 몇 가지 문제를 해결하십시오.

소위 수학에 대한 두려움을 줄일 수 있습니다. 일부 "수학 불안"이 너무 높아서 상점에서 수표 금액을 정확하게 계산할 수 없으며 학교 과정에서 대수 방정식을 푸는 것은 말할 것도 없습니다.

그러나 그러한 사람에게 도움이 되는 숫자가 포함된 큐브가 주어지면 그는 산술 문제를 올바르게 해결할 가능성이 큽니다. 실제로 실험은 사람이 완전히 마음속으로 또는 장난감 번호의 도움을 받아 산수를 하도록 요청받았으며 동시에 실험 참가자는 단어를 끊임없이 반복해야 한다는 사실로 구성되었습니다. 이 단어의 발음에 끊임없이 혼란스러워서 숫자를 조작하는 것이 상당히 어려웠다는 것이 분명합니다. 장난감 번호는 주요 과제에 집중하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 수학에 대한 두려움을 극복하는 데 도움이 되었습니다.

분명히 얻은 결과는 예를 들어 수학을 못하는 아이들을 가르칠 때 교육학에서 매우 유용할 것입니다. 반면에 고도로 지능적인 작업을 지속적으로 해결해야 하는 사람들은 자신의 두뇌를 돕기 위해 일종의 생성자를 손에 두는 것이 좋습니다.

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