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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 위성 좌표 추적 및 GSM 채널을 통한 경보 전송 기능을 갖춘 차량 보안 시스템입니다. 무선전자공학 및 전기공학 백과사전
GLONASS 및 GPS 위성 내비게이션 시스템의 신호 수신기와 GSM 모뎀을 구축하기 위한 비교적 저렴한 모듈이 시장에 등장함으로써 물체의 현재 좌표를 정확하게 결정할 수 있는 우수한 품질의 표시기를 사용하여 상대적으로 단순한 설계를 생성할 수 있게 되었습니다. 예를 들어 자동차를 예로 들어 셀룰러 통신 채널을 통해 전송합니다. 제안된 장치는 풍부한 기능 세트와 기존 납땜 인두를 사용하여 설치할 수 있는 디자인을 갖춘 기성 모듈을 사용합니다. 시스템은 자동차에 사용하도록 설계되었지만 그 안에 있는 마이크로컨트롤러의 프로그램을 수정하여 다른 애플리케이션(예: 대형 애완동물 추적)에도 쉽게 적용할 수 있습니다. 제공된 보안 기능 세트는 해당 센서를 연결하거나 유지 관리에 필요하지 않은 요소를 비콘에서 제거하지 않고도 쉽게 변경할 수 있습니다. 마이크로컨트롤러 프로그램을 변경할 필요가 없습니다. 이런 방식으로 비콘을 단순화하면 예를 들어 산책하러 간 어린이가 어디에 있는지 지속적으로 파악하는 데 사용할 수 있습니다. 시스템의 기본 장치가 Bluetooth 인터페이스를 통해 연결된 컴퓨터는 Google Earth 프로그램 또는 무료로 배포되는 SASPlanet 프로그램의 지도에 개체의 위치를 나타냅니다. Navitel 3.5.0과 같은 내비게이션 프로그램이 설치된 휴대폰으로 물체의 위치 정보를 출력하는 것도 가능합니다. 원칙적으로 블루투스 기능이 있는 내비게이션 프로그램이 있는 모든 기기를 사용하여 물체의 위치를 모니터링할 수 있습니다. 시스템은 두 개의 블록, 즉 모니터링 대상에 설치된 비콘 자체와 베이스 블록으로 구성됩니다. 후자는 모든 모드의 리더이고 비콘은 슬레이브입니다. 리더의 명령을 실행하면서 그는 GLONASS 및 GPS 시스템의 내비게이션 위성 신호에서 물체의 좌표를 결정하고 이를 GSM 채널을 통해 전송합니다. 보안 모드에서 비콘은 동일한 채널을 통해 경보 상황에 대한 음성 메시지를 보냅니다. 명령이 전송되고 정보가 전송되는 전화번호는 비컨 및 베이스 장치의 GSM 모뎀에 설치된 SIM 카드에 미리 기록되어 있어야 합니다. 기본 장치의 주요 모드는 비콘에서 좌표를 수신한 다음 Bluetooth 인터페이스를 통해 이를 지도에 표시하는 컴퓨터 또는 기타 장치로 전송하는 것입니다. 오디오 메시지는 일반 휴대폰으로도 수신할 수 있습니다. 서로 다른 SIM 카드를 사용할 수도 있고 기본 장치와 전화기에 동일한 SIM 카드를 사용할 수도 있습니다. GLONASS/GPS 신호를 수신하기 위해 비콘에는 활성 안테나가 장착되어 있습니다. 이를 통해 비콘이 장착된 차량이 차고에 주차되어 있는 경우에도 좌표를 확인합니다. 이것이 필요하지 않은 경우 패시브 안테나를 사용할 수 있습니다. 이를 위해서는 GLONASS/GSM 수신기를 최소한으로 수정해야 합니다. 즉, 활성 안테나에 전력을 공급하는 초크를 제거하는 것입니다. 비콘은 전화가 걸려온 번호를 식별해 무단 사용자가 시스템에 접근할 가능성을 제거합니다. 모든 숫자는 SIM 카드에 저장되므로 마이크로 컨트롤러 프로그램을 방해하지 않고 변경할 수 있습니다. 셀룰러 운영자가 비콘에 설치된 SIM 카드의 가입자 계정 상태에 대한 USDC 요청에 SMS 메시지로 응답하는 기능을 제공하는 경우 비콘은 셀에서 보낸 명령을 기반으로 이러한 요청을 생성합니다. 핸드폰. 응답으로 수신된 정보를 SMS 메시지 형식으로 명령 발신자에게 전달합니다. 베이스 유닛의 가입자 계정 상태는 터미널 프로그램이 실행되고 블루투스를 통해 베이스 유닛과 연결된 컴퓨터를 사용하여 확인할 수 있습니다. 이를 위해 장치는 특수 작동 모드를 제공합니다. USDC 요청을 사용하여 계정 상태를 확인할 수 없는 경우 이 확인을 수행하려면 SIM 카드를 비컨 또는 베이스 장치에서 휴대폰으로 일시적으로 이동해야 합니다. 비콘과 베이스 유닛은 휴대폰 배터리로 전원을 공급받으며 대기 모드에서는 적은 전류를 소비합니다. 기본 장치는 배터리 상태를 표시합니다. 휴대폰 충전기를 이용하여 충전하며, 충전 표시가 제공됩니다. 비콘의 배터리는 차량의 전기 시스템에서 충전되지만 기본 장치의 배터리와 동일한 충전기에서도 충전할 수 있습니다. 시스템 설정은 주로 장치의 GSM 모뎀에 여러 매개변수를 기록하고 GLONASS/GPS 비콘 수신기를 수신된 내비게이션 정보의 필수 전송 속도로 다시 프로그래밍하는 것으로 요약됩니다. 이는 모뎀과 수신기가 장착된 직렬 통신 포트를 통해 컴퓨터를 사용하여 수행됩니다. 또한 비콘을 통해 전송하려는 음성 메시지를 음성 녹음 및 재생 칩에 녹음하고 비콘과 기본 장치의 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하는 것도 필요합니다. GSM 모뎀의 구성과 설계 비콘과 기본 장치 모두에 사용되는 GSM 모뎀부터 시작해 보겠습니다. 모뎀 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 900. 모뎀의 기초를 형성하는 SIM1D(UXNUMX) 모듈로 작업할 때 작동 지침에 따라 몇 가지 간단한 요구 사항을 준수해야 합니다. - STATUS 출력(핀 5)에 높은 전압 레벨이 나타날 때까지 모듈 입력에 전압이 존재해서는 안 됩니다. 이는 트랜지스터 VT4 및 VT2.2의 노드에 의해 제공됩니다. - 모듈 입력의 전압은 2,8V를 초과해서는 안 됩니다. 이는 병렬 전압 안정기 DA1, 트랜지스터 VT2.1, 다이오드 VD1, VD5에 의해 제공됩니다. - 모듈의 PWRKEY 입력(핀 12)을 1초 이상 공통 와이어에 연결하여 모듈을 끄고 켜야 하며, 이는 트랜지스터 VT1에 의해 수행됩니다. 그러나 이 권장 사항에 따라 매뉴얼에서는 공급 전압이 감소할 때 모듈 작동에 대한 설명을 제공합니다. 전압이 3,2V 미만이면 자동으로 꺼집니다. 외부 스위치에 의해 배터리가 갑자기 분리될 때 모듈의 손상을 방지하기 위해 전원 공급 회로의 커패시터 C3 및 C4는 총 용량이 300μF입니다. 모듈에 축적된 전하는 모듈이 종료 절차를 올바르게 수행하는 데 충분합니다. - 이온니스터는 VRTC 입력(핀 15)에 연결되어야 합니다(오래된 휴대폰에 사용되는 이온니스터가 사용됨). - SIM 카드 연결용 핀에는 보호 기능이 내장되어 있지 않으므로 5V 전압용 외부 제너 다이오드 또는 보호 다이오드를 설치해야 합니다. 이 경우 다이오드 VD2-VD4, VD6-VD8입니다.
점퍼 S1은 모듈의 작동 모드를 나타내는 외부 LED 연결 옵션을 선택하는 데 사용됩니다. 위치 1-2에 있을 때 LED의 음극은 "모뎀" 단자에 연결되고 양극은 전원 공급 장치 플러스에 연결됩니다. 이 경우 트랜지스터 VT6과 저항 R18-R20은 사용되지 않으며 모뎀 보드에 설치할 필요가 없습니다. 이 LED 연결은 기본 장치에 사용됩니다. 비콘 버전에서는 점퍼가 2-3 위치로 설정되고 LED의 양극은 "모뎀" 터미널에 연결되고 음극은 공통 와이어에 연결됩니다. 두 경우 모두 표시기의 논리는 동일합니다. 버튼 SB1은 모뎀을 수동으로 켜고 끄는 데 사용됩니다. 이러한 작업을 수행하려면 1~2초 동안 눌러야 하며 "모뎀" 라인에 연결된 LED 상태에 따라 끄거나 켜는 과정을 제어해야 합니다. 모뎀 보드의 인쇄 회로 도체 그림이 그림 2에 나와 있습니다. 3, 그 위에 부품의 위치는 그림 XNUMX에 나와 있습니다. XNUMX. 채워진 비아 홀에 주석 도금 와이어 조각을 삽입하고 양쪽을 납땜해야 합니다.
점퍼 S1은 도면에서 저항 R23의 상단 단자로 가는 인쇄 도체를 트랜지스터 VT5(위치 1-2) 또는 트랜지스터 VT6(위치 2-3)의 컬렉터와 연결하여 구성됩니다. 인쇄 회로 기판에 SIM900D 모듈을 설치하기 전에 해당 접촉 패드에 약간의 납땜 페이스트를 바르고(저는 BST-506을 사용합니다) 패드가 주석 도금이 될 때까지 헤어드라이어로 페이스트를 가열하는 것이 좋습니다. 이 간단한 준비로 납땜이 훨씬 쉬워집니다. 이것이 가능하지 않으면 팁이 얇은 납땜 인두를 사용하여 일반적인 방법으로 납땜할 수 있습니다. 납땜하기 전에 바늘을 사용하여 SIM900D 모듈의 측면 접점에 플럭스 방울을 적용해야 합니다(F-2000 사용). 바늘이 없으면 이러한 접점을 납땜하기가 어렵습니다. 저항기 R15 및 R17 - C1-4-0,125W, 나머지 - P1-12 크기 1206. 산화물 커패시터 - TECAP, 세라믹 - GRM32 X7R. 이 장치는 14V 전압 안정화 장치의 저항 R15, R17, R2,8을 제외하고 요소 값 선택에 중요하지 않으며 크기에 적합한 거의 모든 저항 및 커패시터를 사용할 수 있습니다. 바이폴라 트랜지스터에도 동일하게 적용됩니다. 필요한 산화물 커패시터는 구형 휴대폰에서 찾을 수 있으며, 이오니스터와 쇼트키 배리어 다이오드 BAT20J도 있습니다. 이 다이오드는 순방향 전압 강하가 낮은 다른 다이오드로 교체할 수 있습니다. 게르마늄 다이오드 D2B 등이 잘 작동합니다. IRF7343 FET 어셈블리는 적절한 채널 전도성 유형을 갖춘 두 개의 별도 FET로 교체할 수 있습니다. 이에 대한 유일한 요구 사항은 임계 전압이 1,5~2V 이내여야 한다는 것입니다. 버튼 SB1은 Nokia 휴대폰의 전원 스위치입니다. SIM 카드 홀더 5190006-008-R을 이와 같이 정확하게 설치하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 보드를 다시 실행해야 합니다. AP22B 안테나는 ADA-900-000 어댑터 케이블을 사용하여 SIM115D 모듈에 연결됩니다. 여기서는 셀룰러 통신용으로 설계된 다른 유형의 안테나를 사용할 수 있습니다. 기본 장치의 계획 및 설계 기본 장치의 다이어그램은 그림 4에 나와 있습니다. 1. 마이크로컨트롤러 DD1의 메모리에 기록된 프로그램에 따라 작동합니다. 대기 모드에서 SB1 버튼을 누르면 GSM 모뎀의 RXD 및 TXD 라인이 Bluetooth UXNUMX 모듈의 해당 라인에 연결됩니다. 결과적으로, 모뎀은 블루투스를 통해 베이스 유닛에 연결된 컴퓨터에서 실행되는 터미널 프로그램에서 제어될 수 있습니다. 기본 장치가 추적기에서 컴퓨터로 정보를 전송하는 모드에 있는 경우 동일한 버튼을 사용하여 추적기의 GLONASS/GPS 신호 수신기를 끄지 않고 모드를 종료합니다.
대기 모드에서 SB2 버튼을 누르면 정보 전송 모드로 진입하며, 이 버튼은 GLONASS/GPS 수신기를 꺼서 모드를 종료하는 역할을 합니다. SB3 버튼을 누르면 수신 전화에 응답하고 비콘이 물체의 현재 상태에 대한 정보를 전송하도록 요청합니다. 또한 통신 세션 후에 전화를 끊는 역할도 합니다. DD1 마이크로컨트롤러 프로그램은 비콘의 중단을 감지하지 못하므로 통신 세션이 끝날 때 수동으로 중단을 제공해야 합니다. 그렇지 않으면 GSM 모뎀의 연결이 중단되고 DD1 마이크로 컨트롤러가 정의되지 않은 상태로 유지될 수 있습니다. 버튼을 누를 때마다 HA1 이미터에서 나오는 사운드 신호가 동반됩니다. 대기 모드에서 G1 배터리의 에너지를 절약하기 위해 DD1 마이크로 컨트롤러는 대부분의 경우 "절전" 상태에 있으며 2초마다 "깨어나서" 버튼을 폴링하고 배터리를 모니터링한다는 점을 명심해야 합니다. 전압. 마이크로컨트롤러가 절전 모드에 있거나 버튼 폴링과 관련 없는 작업을 수행하는 동안 버튼을 누르면 명령이 건너뛸 수 있습니다. 따라서 확인음이 들릴 때까지 버튼을 누르고 있다가 놓아야 합니다. SA1 - 장치 전원 스위치. 스위치 SA2를 닫으면 시스템이 보안 모드로 전환되어 특히 비콘에서 음성 메시지 수신이 보장됩니다. 또한 트랜지스터 VT2와 사운드 이미터 HA1을 사용하여 경보 상황이 발생하면 호출 신호가 울립니다. 스위치 SA3은 U1 모듈을 켜서 기능을 확인하고 터미널 장치(컴퓨터)와의 연결을 디버깅합니다. BA1 다이나믹 헤드는 비콘의 음성 메시지를 듣는 데 사용됩니다. HA1 사운드 이미터는 버튼 누르기 신호를 내보내고 수신 전화에 대해 알려줍니다. G1 배터리가 용량의 1%까지 방전되면 HL80 LED가 잠깐 깜박이기 시작하고, HA40 방전이 1%까지 되면 HA1 이미터에서 소리 신호를 보냅니다. 배터리가 충전되는 동안 HL1 LED는 잠깐 깜박이고, 충전이 완료되면 충전기가 XSXNUMX 커넥터 또는 네트워크에서 분리될 때까지 계속 빛납니다. GSM 모뎀에 사용되는 SIM900D 모듈에 대한 지침에 따라 G1 배터리는 리튬 이온이어야 합니다. 인터넷에서 찾은 정보에 따르면 배터리 용량의 70% 이하로 방전된 배터리를 보관하는 것이 가장 좋습니다. 이를 바탕으로 디스플레이 모드가 선택되었습니다. HL2 LED가 켜져 데이터 전송 모드와 Bluetooth 모듈을 통한 모뎀 제어 모드에서 통신이 설정되었음을 확인합니다. LED HL3은 모뎀과 셀룰러 네트워크의 연결 상태를 나타내고 LED HL4는 Bluetooth 모듈의 상태를 나타냅니다. 74HC4052D(DD2) 멀티플렉서는 입력 A 및 B의 상태에 따라 모뎀의 RXD 및 TXD 라인을 필요한 방향으로 전환합니다. A=0, B=0 - 모뎀이 마이크로컨트롤러 DD1에 연결되어 이를 제어합니다. A=1, B=0 - 모뎀이 수신한 정보가 Bluetooth 모듈로 전송됩니다. A=0, B=1 - 모뎀은 Bluetooth 모듈에 의해 제어됩니다(주로 디버깅 모드이며 USSD 데이터를 수신하는 데에도 필요함). 이 모드에서는 컴퓨터에서 실행되는 모든 터미널 프로그램에서 GSM 모뎀으로 직접 작업하는 것이 편리하며 COM Port Toolkit 3.9 프로그램을 선호합니다. HC-07 모듈에 대해 간략히 설명합니다. 가장 간단한 경우는 Bluetooth-RS-232 브리지입니다. 실제로는 COM 포트용 무선 확장기입니다. RS-232 인터페이스를 통해 작동하는 시스템에 모든 것이 매우 간단하고 쉽게 통합됩니다. HC-04, HC-05, BC04, BC05, BC06, RF-BT0417C, BT0417 및 기타 여러 이름으로 판매되는 유사한 모듈을 많이 찾을 수 있습니다. 이들 모두는 BC417143B 컨트롤러를 기반으로 합니다. 이 솔루션을 BlueCore4라고 하며 이를 기반으로 하는 모든 모듈은 Bluetooth 2.0 프로토콜을 준수하며 모양도 매우 유사합니다. 크기는 27x13mm이고 3,3V의 전압으로 전원이 공급되며 연결 설치 과정에서 최대 30mA의 전류를 소비하며 안정적인 통신을 통해 12mA로 감소합니다. 내장된 직렬 포트의 속도는 표준 범위 1200-115200 Baud(기본값 - 9600 Baud, 패리티 없는 XNUMX개 정보 비트 및 XNUMX스톱)의 AT 명령에 의해 설정됩니다. 브리지 모드에서 HC-07 모듈은 연결 개시자(마스터)가 될 수 없고 슬레이브만 될 수 있습니다. 셀룰러 통신 채널의 정보 전송 속도는 9600Baud이므로 모듈 설정을 변경할 필요가 없습니다. 무선 채널을 통한 연결이 없으면 작동 모드 표시기(HL4 LED)가 자주 깜박이고, 연결이 설정되면 계속 켜집니다. 기본 장치에는 두 개의 인쇄 회로 기판(메인 기판과 위에서 설명한 GSM 모뎀 기판)이 포함되어 있습니다. 장치의 메인 보드에 인쇄된 도체가 그림 5에 나와 있습니다. 6, 부품의 위치는 그림 XNUMX에 나와 있습니다. XNUMX. 나선 조각이나 부품 리드를 삽입하고 양쪽에 납땜해야 하는 비아 구멍이 채워진 것으로 표시됩니다.
요소 기반은 모뎀과 동일합니다. DD1 마이크로컨트롤러는 프로그래밍과 설정이 용이하도록 패널에 설치됩니다. 저항기 R1, R3, R8(C1-4-0,125W)의 리드는 보드에 구멍을 뚫지 않고 패드에 직접 납땜됩니다. 다이나믹 헤드 BA1은 Nokia-3410 휴대폰에 사용되지만 보이스 코일 저항이 32Ω인 다른 제품도 있을 수 있습니다. 블록 본체에 직접 설치됩니다. 버튼 SB1-SB3 - TS-A1PS-130. 스위치 SA2 및 SA3 - 쌍을 이루는 DIP 스위치 VDM1-2. 사운드 이미터 HA1 - 내장 발진기가 없으며 오래된 휴대폰, 프린터 보드 등에서 찾을 수 있습니다. 블록은 165x65x20mm 크기의 플라스틱 케이스에 조립됩니다. 보드는 버튼과 LED가 하우징 전면에 위치하도록 블록 하우징에 설치됩니다. 하단 커버를 제거한 장치의 설치 모습이 그림 7에 나와 있습니다. XNUMX.
스위치 SA1은 최소 2A의 전류에 맞게 설계되어야 합니다(KVV70-2P2W 슬라이드 스위치가 사용됨). 블록 본체에 직접 설치됩니다. 휴대폰 충전기를 연결하기 위한 XS1 커넥터도 케이스에 설치됩니다. 배터리 G1 - Nokia 휴대폰의 크기가 6x40mm인 BP-40M입니다. 충전기는 6V 이하의 안정화된 출력 전압을 가져야 합니다. 등대의 계획과 디자인 비콘에는 기본 장치에 사용된 것과 완전히 동일한 GSM 모뎀이 있습니다. 우리는 회로와 디자인을 다시 고려하지 않을 것이지만, 비콘의 전체 회로와 디자인으로 넘어가기 전에 별도의 인쇄 회로 기판에 조립된 다른 구성 요소를 고려할 것입니다. GLONASS/GPS 수신기의 다이어그램은 그림 8에 나와 있습니다. 68. SIM1V(U0183) 모듈을 기반으로 조립되어 두 위성 내비게이션 시스템의 신호를 수신하고 처리할 수 있습니다. 모듈에서 직렬 포트로 출력하는 내비게이션 데이터의 구성은 예를 들어 V. Vashchenko의 "좌표 결정 기능이 있는 자동차 GSM 경보"(Radio, 2009, No. 8)의 기사에 설명된 NMEA-28 프로토콜에 해당합니다. , pp. 29, 9; No. 41 , pp. 43-XNUMX). 이 경우 객체 좌표에 대한 기본 정보를 전달하는 $GPRMC 메시지만 사용됩니다.
능동 안테나를 사용할 때 수신기의 콜드 스타트에는 약 15초가 소요됩니다. 이는 GSM 채널을 통해 비콘을 기본 장치에 연결하는 데 필요한 것보다 적습니다. 3,3V 전압 소스에서 소비되는 전류는 100mA를 초과하지 않습니다. 능동 안테나에 전력을 공급하기 위한 2,8V 전압은 모듈 내부에서 생성됩니다. 이러한 안테나를 사용하지 않으려면 초크 L1을 제외해야 합니다. 트랜지스터 VT1의 노드와 LED HL1은 수신기의 작동을 알리도록 설계되었습니다. 작동 중일 때 LED는 수신기에서 생성된 두 번째 타임스탬프에 맞춰 짧게 깜박입니다. GLONASS/GPS 수신기의 인쇄 회로 기판은 그림 9에 나와 있습니다. XNUMX. 설치된 모든 요소는 표면 장착용입니다.
그림에서. 그림 10은 충전기의 다이어그램을 보여줍니다. 이는 차량의 온보드 네트워크에서 공급되는 전압을 5V로 줄이는 펄스 전압 안정기입니다. 이는 모뎀 자체 및 기타 비콘 구성 요소에 전원을 공급하는 GSM 비콘 모뎀의 배터리 충전 장치에 필요한 전압입니다.
충전기의 인쇄 회로 기판은 그림 11에 나와 있습니다. 1. 산화물 커패시터 C2, C1 - 모든 유형, 크기에 적합합니다. 인덕터 L12의 자기 코어는 기존 컴퓨터 전원 공급 장치에서 가져온 6x6x20mm 크기의 페라이트 링입니다. 직경 30...0,7mm의 절연 전선이 0,8-17회 감겨 있습니다. 예를 들어 10x8xXNUMXmm와 같은 더 큰 링을 사용할 수도 있습니다. 그러나 인덕터의 인덕턴스가 다이어그램에 표시된 것과 동일하게 유지되도록 권선의 회전 수를 변경해야 합니다.
기본 장치 작동 중에 배터리 충전을 제어하는 모뎀에 설치된 SIM900D 모듈의 노드가 때때로(한 달에 한두 번) "정지"되는 것으로 발견되었습니다. 이러한 현상을 제거하려면 충전기의 LM2575S-5.0 칩을 출력 전압 조정 기능이 있는 LM2575S-ADJ로 교체하는 것이 좋습니다. 충전기의 출력 전압을 4,1~4,2V로 설정한 후 출력을 장치의 배터리에 직접 연결해야 하므로 SIM900D 모듈의 충전 제어가 제외됩니다. 이 수정을 통해 기본 장치에 단극 전원 스위치를 사용할 수도 있습니다. 등대의 전체 다이어그램이 그림 12에 나와 있습니다. 16. 모든 주요 기능은 작성된 프로그램에 따라 PIC726F1-E/SP(DD5116) 마이크로컨트롤러에 의해 수행됩니다. 이는 GSM 모뎀으로부터 명령을 받고 GLONASS/GSM 수신기로부터 내비게이션 정보를 수신하고 ISD3ED(DDXNUMX) 음성 녹음 및 재생 칩을 사용하여 음성 메시지를 포함하여 셀룰러 통신 채널을 통해 전송할 메시지를 생성합니다.
DD2 선택기-멀티플렉서는 마이크로 컨트롤러, 모뎀 및 Bluetooth 모듈 간의 정보 전송 방향에 따라 직렬 포트를 전환합니다. DA3 통합 안정기는 GLONASS/GPS A3,3 수신기와 DD3 음성 녹음 및 재생 칩에 3V 전압을 제공합니다. 비콘을 보안 장치로 사용하는 경우 XP1 커넥터는 그림 13에 표시된 다이어그램에 따라 보호 대상(자동차)의 회로에 연결됩니다. 1. 여기서 SA1은 비밀 장소(예: 자동차의 "대시보드")에 숨겨진 보안 스위치입니다. HA1 사이렌은 후드 아래에 배치되고 HL1 LED는 관찰을 위해 객실 내 편리한 위치에 있습니다. LED는 비콘의 GSM 모뎀과 셀룰러 네트워크의 연결 상태를 표시합니다. 이 경우 모뎀의 점퍼 S2은 위치 3-XNUMX으로 설정되어야 합니다(기본 장치 모뎀의 위치와 반대).
사이렌을 사용하지 않으면 트랜지스터 VT1과 저항 R15, R17을 비콘에 설치할 수 없습니다. 점화 제어를 거부하면 요소 R9, C5, VD2가 필요하지 않지만 마이크로 컨트롤러 DD9의 핀 1는 1kOhm 저항을 통해 공통 와이어에 연결되어야합니다. 회로 R6R16C3은 자동차에 설치된 모션 센서로부터 응답 신호를 생성합니다(저는 Pyronyx ColtX8 센서를 사용합니다). 센서를 사용하지 않는 경우 이 회로를 제외해야 하며 마이크로컨트롤러의 핀 11은 1kOhm 저항기를 통해 공통 와이어에 연결되어야 합니다. 요소 R3, R12, R18, C4는 커넥터 XP5의 핀 1에 공급되는 차량 배터리의 전압을 모니터링하도록 설계되었습니다. 트리머 저항 R18을 사용하여 DD4 마이크로 컨트롤러의 핀 1 전압은 최소 허용 배터리 전압에서 1,05V로 설정됩니다(내 전압은 11,2V). 차량 배터리 모니터링이 필요하지 않은 경우 이 회로를 사용하여 비콘 자체에서 배터리 G1의 전압을 모니터링할 수 있습니다. 이렇게 하려면 커넥터 XP3의 접점과 충전기 A1의 입력에서 저항 R2의 왼쪽 출력을 분리하고 +4,2V 회로에 연결합니다. 이 저항의 값을 7,5 kOhm으로 줄이고 저항 R12의 값을 늘립니다. 10kΩ까지. 비컨에 있는 XP8 커넥터의 핀 1에 연결된 표준 자동차 보안 경보용 신호 조절기는 트랜지스터 VT2, 다이오드 VD1, 저항기 R1, R10, R19, R20 및 커패시터 C2로 구성됩니다. 표준 경보가 트리거될 때 비콘에서 경보 신호 전송을 거부하면 나열된 요소를 제거할 수 있으며 DD13 마이크로 컨트롤러의 핀 1을 1kOhm 저항을 통해 공통 와이어에 연결할 수 있습니다. BM1 마이크는 보호된 장소의 음향 환경을 원격으로 청취할 수 있도록 설계되었습니다. 베이스 유닛에 설치된 다이나믹 헤드(적절한 명령 제공)와 휴대폰을 통해 비콘을 호출하여 들을 수 있습니다. 마이크 신호는 GPS 모뎀으로 전송되기 전에 연산 증폭기 DA1에 의해 증폭됩니다. PA1 마이크로 전류계는 비콘과 비콘이 설치된 물체의 스윙 센서 역할을 합니다. 외부 기계적 영향으로 인해 바늘이 흔들릴 때 마이크로 전류계의 프레임에 유도되는 EMF가 사용됩니다. 감도를 높이기 위해 몇 방울의 땜납을 화살표에 부착합니다. 이러한 센서는 잡지 "Radio"에 반복적으로 설명되었습니다. 신호는 연산 증폭기 DA2에 의해 증폭됩니다. 스윙 센서가 필요하지 않은 경우 마이크로 전류계, 연산 증폭기 DA2 및 관련 부품을 비콘에서 제외할 수 있습니다. 이 경우 마이크로 컨트롤러의 핀 26은 4,2kOhm 저항을 통해 +1V 회로에 연결되어야 합니다. 비콘 메인 보드의 인쇄 도체 그림이 그림 14에 나와 있습니다. 그림 46에는 GSM 모뎀 보드를 설치하기 위한 73x2mm 크기의 모서리 컷아웃이 있으며, 이 보드는 절연 재료로 만들어진 5mm 높이의 스탠드에 XNUMX개의 MXNUMX 나사로 메인 보드에 부착됩니다.
비콘 보드의 요소 배열은 그림 15에 나와 있습니다. 1. 비아가 채워진 것으로 표시됩니다. 스윙 센서 (마이크로 전류계 PA1)는 브래킷으로 고정되고 보드에는 본체 돌출 부분에 컷 아웃이 만들어집니다. G18650 LC3800 1mAh 리튬 이온 배터리는 두 개의 나사를 사용하여 금속 브래킷으로 보드에 압착됩니다. 커넥터 XP9 - DRB-XNUMXMA(각형).
GLONASS/GPS 수신기 보드(그림 9 참조)는 모뎀과 동일한 랙에 설치됩니다. 메인보드와의 연결은 전선으로 이루어집니다. 충전기 보드(그림 11 참조)는 필요한 전기 연결이 이루어지는 직경 0,8mm의 단단한 주석 도금 구리 와이어 XNUMX개 조각 위에 메인 보드 위에 배치됩니다. 이러한 세그먼트가 납땜되는 메인 보드의 구멍은 내부에 점으로 표시됩니다. 등대는 152x120x35mm 크기의 금속 케이스에 조립됩니다. 뚜껑을 연 상태의 전체적인 모습이 그림 16에 나와 있습니다. 3. 케이스 내부의 높이 5~1mm 스탠드에는 모뎀, GLONASS/GPS 수신기 및 충전기가 부착된 비콘의 인쇄 회로 기판이 있습니다. 모뎀 및 수신기 안테나 커넥터는 케이스 전면 벽에 있습니다. BMXNUMX 마이크는 탈착식 커버에 부착되어 있습니다.
내비게이션 데이터 전송 모드에서의 시스템 운용 GSM 네트워크를 통해 비콘에서 기본 장치로 물체의 좌표를 전송하기 위해 일반 음성 연결과 마찬가지로 통신 채널이 세션 전체 기간 동안 디지털 정보를 처리하는 CSD 프로토콜이 선택되었습니다. 전송 속도는 9600 Baud입니다. 오늘날 이러한 전송 비용은 일반적으로 동일한 기간의 통화 비용에 가깝습니다. 즉, 상대적으로 작지만 GPRS 프로토콜을 사용하는 것보다 비용이 많이 듭니다. GPRS에 비해 CSD의 부인할 수 없는 장점은 상당히 비용이 많이 드는 고정 IP 주소와 정보 저장 및 브로드캐스팅을 위한 타사 서버가 필요하지 않아 시스템 전체의 신뢰성이 떨어진다는 것입니다. 정보 전송 세션 기간은 통신 사업자의 서비스 비용 이외의 다른 요인으로 제한되지 않습니다. 그러나 시스템의 주요 작업은 물체의 현재 위치를 결정하는 것이기 때문에 상당한 양의 전송(예: 물체의 이동 경로를 기록하기 위해)이 거의 필요하지 않습니다. 배터리 전원을 절약하기 위해 비콘은 처음에는 절전 상태에 있습니다. 기본 장치에서 SA1 스위치가 닫히고 GPS 모뎀과 Bluetooth U1 모듈이 꺼지면 DD1 마이크로 컨트롤러가 절전 모드에 있습니다. 데이터 전송 모드로 들어가려면 SB2 버튼을 누르십시오. 그러면 마이크로 컨트롤러가 절전 모드에서 깨어나고 HA1 사운드 이미터를 사용하여 짧은 경고음을 내고 GSM 모뎀과 Bluetooth 모듈이 켜집니다. LED HL3 및 HL4가 깜박이기 시작합니다. 모뎀이 네트워크에 등록되어 있지 않은 동안에는 LED가 잠시 멈췄다가 길게 깜박입니다. 성공적으로 등록되면 깜박이는 특성이 변경됩니다. 즉, 깜박임이 짧아지고 일시 중지 시간이 상당히 길어집니다. 마이크로 컨트롤러는 데이터 전송 모드에서 비콘에 연결하라는 명령을 모뎀에 보냅니다. 연결이 완료되면 HL2 LED가 깜박이기 시작합니다. 데이터 전송 모드에서 연결을 설정하는 데는 약 30초가 소요됩니다(이동통신사에 따라 다름). 이 시간 동안 베이스 유닛의 Bluetooth 모듈과 컴퓨터와 같은 단말 장치 간의 연결을 설정해야 합니다. 내비텔 3.5.0 내비게이션 프로그램이 탑재된 휴대폰을 단말기로 사용하는 경우, 데이터 전송 시작 후 블루투스 연결이 이루어지며, 내비게이션 프로그램에서 "위성과 연결되었습니다."라는 음성 메시지가 표시됩니다. 블루투스 연결이 이루어지면 HL4 LED가 항상 켜져 있습니다. HL2 LED는 데이터 전송이 시작될 때까지 깜박이고 그 이후에도 계속 켜져 있습니다. 1분 내에 연결이 이루어지지 않으면 마이크로 컨트롤러는 모뎀에 끊기 명령을 내리고 HAXNUMX 사운드 방출기에서 짧은 신호를 생성한 다음 반복 요청을 위해 대기 모드로 들어갑니다. 내비게이션 데이터 전송 모드를 종료하는 방법에는 두 가지가 있습니다. - SB2 버튼을 다시 누르면 비콘이 원래 상태로 돌아가고 비콘에 있는 GLONASS/GPS 수신기가 꺼집니다. - SB1 버튼을 누르면 비콘도 원래 상태로 돌아가지만 GLONASS/GPS 수신기는 계속 작동합니다. 이는 수신기가 책력을 생성하는 데 오랜 시간이 걸리는 열악한 위성 수신 조건에서 유용합니다. 데이터 전송 모드를 종료하면 기본 장치의 GSM 모뎀과 Bluetooth 모듈도 꺼집니다. 스위치 SA2를 닫으면 기본 장치의 Bluetooth 모듈과 GSM 모뎀이 계속 켜져 있지만 배터리에서 장치가 소비하는 평균 전류가 증가하므로 통신 세션에 다시 들어가는 시간을 줄일 수 있습니다. 증가하다. 데이터 전송 모드는 보안이 켜져 있거나 비활성화된 상태에서 모두 가능합니다. 무장 모드에서 시스템 작동 등대에서는 보안 모드가 시설의 표준 보안 경보 신호에 의해 활성화되거나 "비밀" 스위치 SA1을 수동으로 사용하여 활성화됩니다(그림 13 참조). 비콘을 자동차의 표준 보안 경보 시스템에 연결하기 위해 추가 출력이 사용됩니다. 일반적으로 이것은 경보 지침에 따라 보안 모드 상태가 설정된 파란색 선입니다. 이 경우 물체를 보호할 때 이 전선을 자동차의 공통 전선(접지)에 연결하고 경보 신호가 나타나거나 경보가 꺼질 때까지 이 상태를 유지해야 합니다. '비밀' 스위치를 켜면 약 XNUMX분 안에 보안 모드가 설정됩니다. 보안 모드가 켜지면 비콘은 사이렌과 함께 짧은 소리 신호(그림 1의 HA13)를 방출하고 응답해서는 안 되는 휴대폰이나 베이스 장치에 제어 호출을 겁니다. 보안 모드에서는 모션 및 스윙 센서 상태, 표준 경보 작동, 점화 장치 켜짐, 차량 배터리 충전 상태(유무)가 모니터링됩니다. 보안 모드 자체는 물론 모든 센서를 제외할 수 있으며 작동을 보장하는 부품이 비콘에서 제거되므로 마이크로 컨트롤러 프로그램을 변경할 필요가 없습니다. 베이스 유닛과 휴대폰을 모두 사용하여 알람 메시지 수신 및 물체의 현재 상태에 대한 요청 전송이 가능합니다. 경고 음성 메시지는 ISD5116 음성 녹음 및 재생 칩(그림 3의 DD12)에 저장된 일련의 문구를 통해 비콘에서 생성됩니다. 이 기능은 선택 사항입니다. dD3 칩이 없거나 오작동하는 경우 음성 메시지 대신 반복적인 소리 신호가 통신 채널에 전달됩니다. 물체의 현재 상태에 대한 메시지는 베이스 유닛이나 휴대폰에서 비컨으로 걸려오는 전화에 의해 발행됩니다. 비콘의 마이크를 통해 보호된 현장의 소리 환경을 들을 수 있습니다. 센서 중 하나가 트리거되면 비콘은 기본 장치(또는 휴대폰)의 번호로 전화를 걸어 현재 상황을 보고하고 메시지를 전송한 동일한 가입자로부터 1분간 전화가 올 때까지 기다립니다. 이 시간 동안 필요한 통화가 이루어지지 않으면 HA13 사이렌을 사용하여 15번의 짧은 소리 신호가 전송되고(그림 XNUMX 참조), 그 후 비콘이 백업 번호로 전화를 겁니다. 비콘이 알람을 확인하는 수신 전화를 받을 때까지 발신 전화는 계속됩니다. 그 후 비콘은 호출을 중지하지만 트리거된 센서가 이 상태를 유지하는 동안 주기적으로 HA1 사이렌을 계속 켭니다. 보안 모드 종료는 표준 보안 경보가 꺼지고 "비밀" 스위치 SA1이 열린 후에만 발생합니다(그림 13 참조). 사용된 전화번호는 사용된 네트워크에서 허용되는 형식으로 비컨의 GSM 모뎀에 설치된 SIM 카드에 다음 이름(라틴 문자)으로 미리 기록되어 있어야 합니다. Mno - 경보 메시지가 전송되고 객체의 현재 상태에 대한 정보를 요청할 수 있는 기본 전화기를 소유한 가입자입니다. Pqr - SMS를 통해 가입자 계정의 현재 잔액을 알려주는 서비스. T - 수신 전화가 비컨 SIM 카드의 가입자 계정 잔액을 요청하는 명령 역할을 하는 가입자, 보안 모드에서 비컨은 기본 번호와 연결할 수 없는 경우 자신의 번호를 백업으로 사용합니다. Wxy - 개체 좌표 추적 모드를 활성화하는 수신 전화인 가입자(일반적으로 기본 장치)입니다. 일부 번호는 동일할 수 있지만 SIM 카드에 해당 이름으로 기록되어야 합니다. 보안 모드를 사용하지 않더라도 나열된 모든 이름과 해당 번호를 카드에 기록해야 합니다. 비콘의 GSM 모뎀에 설치된 SIM 카드에는 Wxy라는 이름으로 비콘의 전화번호가 포함되어 있어야 합니다. 두 카드 모두에서 PIN 프롬프트를 비활성화해야 합니다. 마이크로 컨트롤러 프로그램에는 전화번호에 대한 정보가 포함되어 있지 않지만 발신자 번호를 확인하고 SIM 카드에 있는 번호와 다를 경우 통화를 무시합니다. 가입자 T로부터 수신 전화를 받으면 비컨은 가입자 Pqr에 대한 요청을 생성하고 SMS 메시지 형식으로 가입자 T에게 수신된 응답을 보냅니다. Mno 가입자로부터 들어오는 호출에 대한 응답으로 비콘은 보호된 객체의 현재 상태를 보고합니다. Wxy 가입자로부터 데이터 전송 명령 형식의 호출을 수신하면 비콘은 객체 좌표 추적 모드를 켭니다. 동일한 가입자로부터 수신되는 음성 통화에서는 이 모드가 활성화되지 않습니다. 기본 장치 설정 장치 설치를 시작하기 전에 설치 상태를 주의 깊게 확인해야 합니다. 그런 다음 전원 회로를 GSM 모뎀과 Bluetooth 모듈에 연결하지 않고 패널에 DD1 마이크로 컨트롤러를 설치하지 않고 별도 소스에서 장치 보드에 4,2V의 전압을 적용합니다. 처음으로 밀리암미터와 직렬로 연결된 저항 0,5~1kΩ의 저항기를 통해 전원이 공급되어야 합니다. 문제가 없는지 확인한 후에야 직접 전원을 공급할 수 있습니다. 스태빌라이저 DA3,3 출력에서 +1V 전압을 확인합니다. 이는 저항이 1~5kOhm인 부하 저항을 안정기 출력에 일시적으로 연결하여 수행해야 합니다. 스위치와 버튼의 위치에 따라 DD1 마이크로컨트롤러 패널 소켓의 전압 변화를 모니터링합니다. 이 절차를 수행하면 설치 결함과 관련된 많은 어려움을 피할 수 있습니다. LED를 켜는 전압을 마이크로컨트롤러 패널의 해당 소켓에 적용하여 LED HL1 및 HL2의 작동을 확인합니다. 모든 것이 정상인지 확인한 후 애플리케이션의 "Basic Block" 폴더에 있는 main.hex 파일의 코드가 로드되는 메모리에 마이크로 컨트롤러를 패널에 설치합니다. 모듈 U1에 전원을 공급한 후 스위치 SA3을 닫습니다. HL4 LED가 깜박여야 합니다. Bluetooth를 통해 컴퓨터에 연결해 보십시오. 이 작업을 처음 시도하는 경우 컴퓨터에 메시지가 표시될 때 비밀번호 1234를 입력해야 할 수 있습니다. 연결이 설정되면 HL4 LED가 계속 켜져야 합니다. 메인보드의 +4,2V 회로를 모뎀의 해당 핀에 연결하고, 모뎀에 공급전압을 공급합니다. 스위치를 켠 후 모뎀은 수동 상태를 유지해야 하며 장치에서 소비하는 전류는 몇 밀리암페어 이상 증가해서는 안 됩니다. 전원을 다시 끄고 모뎀에 SIM 카드를 설치하고 안테나를 연결하십시오. 그런 다음 전원을 다시 켜십시오. 그 후 LED HL3 및 HL4가 잠시 동안 깜박여야 합니다. HL3 LED가 켜지지 않으면 모뎀의 1-1번 위치에 점퍼 S2이 있는지 확인해야 합니다. 전원 켜기, 기능 확인 및 GSM 네트워크에 모뎀 등록 절차가 완료되면 DD1 마이크로 컨트롤러 프로그램은 모뎀과 Bluetooth 모듈을 끄고 마이크로 컨트롤러 자체는 절전 모드로 전환됩니다. 이제 여러 AT 명령을 모뎀에 보내 모뎀을 구성해야 합니다. 작업 순서는 다음과 같습니다. - SB1 버튼을 누르면(HL3 및 HL4 LED가 깜박이기 시작해야 함) 모뎀과 U1 모듈이 켜지고 해당 직렬 포트가 DD2 멀티플렉서를 통해 직접 연결됩니다. - 컴퓨터 화면에서 생성된 연결의 속성 창을 열어 Bluetooth를 통해 컴퓨터와 기본 장치 간의 연결을 설정하고 운영 체제에서 생성된 가상 COM 포트의 번호를 확인합니다. - 컴퓨터에서 터미널 프로그램을 실행하여 이 포트의 번호를 지정하고 속도를 패리티 없는 9600개의 정보 비트와 XNUMX개의 정지 비트를 사용하여 XNUMX Baud로 설정합니다. - 자동 속도 감지 절차를 수행하는 데 필요한 AT 명령을 모뎀에 제공합니다(매개변수 없이 대문자 라틴 문자로). 다른 것과 마찬가지로 캐리지 리턴 및 줄 바꿈 문자로 끝나야 합니다. 연결이 설정되면 모뎀은 OK로 응답합니다. 추가 명령은 모든 레지스터의 문자로 입력할 수 있으며 모뎀이 이전 명령의 수신 및 실행을 확인할 때까지 기다리지 않고는 다음 명령을 제출할 수 없습니다. - ATE0 명령으로 에코 모드를 비활성화합니다. - AT&W 명령을 사용하여 모뎀의 비휘발성 메모리에 이 설정을 저장합니다. - AT+IPR=9600 명령을 사용하여 9600 보드의 고정 통신 속도를 설정합니다. - AT+CLIP=1 명령을 사용하여 수신 전화 번호 자동 감지를 활성화합니다. - AT+CMGF=1 명령을 사용하여 텍스트 모드를 켭니다. 기본적으로 네트워크에 등록되지 않은 상태에서 모뎀(기본 장치 회로에 따른 HL3)에 연결된 LED는 53ms의 일시 중지로 790ms 동안 깜박이고 깜박인 후 일시 중지 기간은 2990ms로 늘어납니다. . 원하는 경우 AT+SLEDS=X,XZ 명령을 사용하여 LED 깜박임 패턴을 변경합니다. 이러한 각 명령에는 다음 매개변수가 설정됩니다. 모드 번호(1 - 등록 없음, 2 - 모뎀이 네트워크에 등록됨, 3 - GRPS 모드, 해당 시스템에서 사용되지 않음) Y - 플래시 지속 시간, ms; Z - 일시 중지 기간(ms) 예를 들어 다음과 같은 일련의 명령을 사용합니다. AT+SLEDS=1,700,53; AT+SLEDS=2,200,2990; AT+슬레드=3,200,600. 설명된 작업을 완료하면 모뎀을 작동할 수 있습니다. 확인하려면 ATD<번호> 명령을 사용하여(숫자 괄호와 공백 없이 숫자만 입력하고 필요한 경우 "+" 기호와 국가 코드가 앞에 표시됨) 지정된 번호로 전화를 걸도록 할 수 있습니다. 숫자. 모뎀은 OK로 응답해야 하며 명령에 지정된 번호의 전화가 울려야 합니다. 휴대폰 기본 모뎀에 장착된 SIM 카드 번호를 다이얼하면 터미널 프로그램 창에 다음과 같은 메시지가 나타납니다. 링 + 클립: "<번호>",145,""""<이름>",0 여기서 <number>는 모뎀이 수락한 전화번호입니다. <name> - 모뎀 SIM 카드에 이 번호가 기록된 가입자의 이름입니다. AT+CPBF="W" 명령을 사용하면 이름이 W로 시작하는 모뎀의 SIM 카드에 기록된 모든 가입자의 수를 확인할 수 있습니다. 모뎀은 다음과 같이 응답해야 합니다. 시스템이 정상적으로 작동하려면 SIM 카드에 Wxy라는 가입자 번호가 기록되어 있어야 합니다. 모뎀 테스트 모드를 종료하려면 SB1 버튼을 다시 누르십시오. LED HL3 및 HL4가 꺼지고 기본 장치가 대기 모드로 전환됩니다. 보안 모드에서 기본 장치의 작동을 확인하려면 스위치 SA2를 닫습니다. LED HL3 및 HL4가 깜박입니다. 모뎀을 네트워크에 등록한 후 SB3 버튼을 누르세요. 장치는 가입자 번호 Wxy로 전화를 겁니다. 이를 확인한 후 동일한 버튼을 다시 눌러 전화 끊기 명령을 내리십시오. 베이스 유닛의 SIM 카드 번호로 Wxy 가입자의 전화를 호출하여 보안 모드에서 수신 전화 수신을 확인하십시오. 반복되는 신호음이 스피커 BA1에서 울려야 합니다. SB3 버튼을 눌러 전화를 받으세요. 통신 세션을 종료하려면 동일한 버튼을 다시 누르십시오. 어떤 이유로 Bluetooth를 통한 컴퓨터 연결이 작동하지 않는 경우 모뎀과 컴퓨터의 COM 포트(물리적 또는 USB-COM 어댑터를 사용하여 생성됨) 연결을 레벨 변환기를 사용하여 일시적으로 구성할 수 있습니다. 그 다이어그램은 다음과 같습니다. 무화과. 17. 이 경우 DD1 마이크로 컨트롤러는 패널에서 제거되고 소켓 12 및 13의 공통 와이어에 연결되고 74HC4052 스위치의 주소 입력 A 및 B에 연결됩니다. 변환기의 RXD 및 TXD 회로는 마이크로컨트롤러 패널의 소켓 7과 8에 연결됩니다. 그런 다음 컴퓨터에서 터미널 프로그램을 실행하여 위에서 설명한 모든 절차를 수행합니다.
등대 설치 베이스 유닛과 달리 비콘에 있는 GSM 모뎀은 항상 작동 준비가 되어 있어야 하므로 작동 중에 모뎀의 전원이 꺼지지 않습니다. 그러나 조정 작업을 수행할 때는 배터리를 분리할 수 있어야 합니다. 스위치 SA1은 이를 위해 설계되었습니다. 첫 번째 전원 공급 장치에 대한 권장 사항은 기본 장치와 동일합니다. 즉, 모든 노드에 순차적으로 전원을 공급하여 전류 소비를 제어합니다. 비콘에 설치된 마이크로 컨트롤러의 메모리에는 애플리케이션의 "Beacon" 폴더에 있는 gps_main.hex 파일의 코드가 포함되어 있어야 합니다. 다음으로 GSM 모뎀을 구성하고, GLONASS/GPS 수신기를 설정하고, DD3 칩(사용된 경우)에 음성 메시지를 녹음해야 합니다. GSM 모뎀 비콘의 경우 유사한 모뎀 대신 베이스 유닛 보드에 임시로 연결하여 구성할 수 있습니다. 이 경우 비컨용 SIM 카드를 모뎀에 설치해야 합니다. 모뎀 설정 절차는 절전 모드를 활성화하려면 마지막에 AT+CSCLK=2 명령을 실행해야 한다는 점만 앞서 설명한 절차와 다릅니다. 이제 모뎀은 5초 동안 활동이 없으면 절전 모드로 전환됩니다. 직렬 포트 회선에 활동이 있거나 수신 전화가 수신되거나 SMS가 수신되면 모뎀이 종료됩니다. 5초 이상의 유휴 기간 이후 첫 번째 명령을 실행하면 모뎀이 절전 모드를 종료하고 두 번째 및 후속 명령이 실행됩니다. 구성된 모뎀에서 비콘 보드에 연결하기 전에 점퍼 S1을 위치 1-2에서 위치 2-3으로 이동해야 합니다. 모뎀은 별도로 구성하거나 앞서 설명한 어댑터를 통해 TXD 및 RXD 라인을 컴퓨터의 COM 포트에 연결하여 비콘에 설치하여 구성할 수 있습니다(그림 17). GLONASS/GPS 수신기 (노드 A3)은 기본적으로 68 Baud의 속도로 탐색 정보를 제공하는 SIM115200V 모듈을 기반으로 구축되었습니다. 정보가 GSM 네트워크를 통해 전송되는 속도이므로 9600 Baud로 줄여야 합니다. 안타깝게도 SIM68V 모듈에서는 간단한 명령으로는 이 작업을 수행할 수 없으며 속도를 변경하는 유일한 방법은 새 프로그램을 로드하는 것입니다. 이에 대한 유틸리티와 프로그램 자체는 기사 부록의 "SIM68V" 폴더에 있습니다. 작업에는 모듈 소프트웨어에 대한 지식이 필요하지 않으며 몇 가지 간단한 단계로 완료됩니다. 수신기를 컴퓨터의 COM 포트에 연결하려면 위에서 설명한 레벨 변환기(그림 17)가 사용됩니다. TXD 및 RXD 라인을 노드 A3의 동일한 라인과 연결합니다. 다음으로 다음을 수행합니다. - "SIM68V" 응용 프로그램 폴더에 있는 PowerFlash_Simcom.zip(재프로그래밍용 컴퓨터 프로그램 포함) 및 B03V11SIM68V_96.rar(모듈 쓰기 정보 포함) 아카이브를 엽니다. - PowerFlash_ Simcom.exe 프로그램을 실행하고 "연결" 화면 버튼을 클릭한 다음 "테스트" 화면 버튼을 클릭합니다. 컴퓨터 화면에 오류 메시지가 표시됩니다. - 프로그램을 닫고 텍스트 편집기를 사용하여 Powerflash.ini 파일을 열고 ComSelect 매개변수 값을 3에서 레벨 변환기를 통해 노드 AXNUMX이 연결된 COM 포트 번호로 변경한 다음 파일을 저장합니다. ; - 프로그램을 다시 시작한 후 "에이전트 다운로드" 화면 버튼을 클릭하고 B03V11SI M68R_96_Al lInOne_DA_MT333 3_MP.BIN 파일을 선택한 다음 "ROM 다운로드" 화면 버튼을 클릭하고 B03V11SIM68R_96.bin 파일을 선택합니다. - "테스트" 화면 버튼을 누릅니다. 프로그램이 수신기에 성공적으로 다운로드되면 컴퓨터 화면에 녹색 원이 나타납니다. 이제 수신기는 9600 Baud에서 내비게이션 정보를 출력합니다. 주의해야 할 유일한 것은 그것이 전달하는 문자열에 있습니다. $GRPMC,181212,... 현재 시간 값(이 경우 18시간 12분 12초 UTC) 뒤에 문자 A가 와야 합니다. 그 자리에 있는 문자 V는 데이터가 신뢰할 수 없음을 의미합니다. 이는 일반적으로 위성(예: 실내)에서 신호를 수신하는 조건이 만족스럽지 못하거나 수신 영역의 위성 수가 부족하기 때문에 발생합니다. 톤 어셈블리 조정 비콘 보드에 DD3 칩(ISD5116ED)을 설치하기 전에 완료해야 합니다. 이렇게 하려면 구성된 모뎀을 비콘에 연결해야 하며 비콘의 프로그래밍된 마이크로컨트롤러를 해당 패널에 설치해야 합니다. 비콘의 전원을 켠 후 휴대폰에서 비콘에 설치된 SIM 카드 번호로 전화를 겁니다. 비콘의 SIM 카드에 Mno라는 이름으로 저장된 번호로 전화가 걸려오면 이에 대한 응답으로(DD3 칩이 있는 경우) 비콘의 상태와 비콘이 설치된 물체를 나타내는 문구가 들려야 합니다. , SIM 카드에 없는 번호로 전화를 걸면 "번호를 인식할 수 없습니다."라는 문구가 표시됩니다. 그러나 DD3 칩이 없거나 결함이 있는 경우 비콘 마이크로컨트롤러는 톤 신호를 생성하여 GSM 채널을 통해 전송합니다. 통화가 이루어진 전화기에서 최상의 재생을 얻으려면 트리밍 저항 R29를 사용해야 합니다. ISD5116ED 칩 프로그래밍 (DD3)은 비콘보드에 장착한 후 수행됩니다. 다양한 상황에서 비콘이 전송해야 하는 모든 음성 메시지를 칩의 메모리에 저장해야 합니다. 발생한 이벤트와 센서의 현재 상태, 차량 배터리 상태에 대한 정보입니다. ISD5116ED 음성 녹음 및 재생 칩은 I 인터페이스를 통해 전송된 명령을 사용하여 제어됩니다.2C. 프로그래밍하려면 COM-I 어댑터를 만들어야 합니다.2C, 그 다이어그램은 그림 18에 나와 있습니다. 2, 애플리케이션의 "ISD2" 폴더에 있는 i232c_rs5116.hex 파일의 코드를 DDXNUMX 마이크로 컨트롤러의 메모리에 로드합니다. 이 마이크로 컨트롤러에는 하드웨어 컨트롤러 I이 장착되어 있습니다.2C. 컴퓨터의 COM 포트에서 XS1 커넥터로 들어오는 정보를 이 인터페이스의 신호로 변환하여 비콘에 설치된 ISD5116ED 칩으로 전송합니다. 그림과 같이 18에서는 컴퓨터 오디오 카드의 선형 출력에도 연결해야 하며 활성 컴퓨터 오디오 스피커로 사용할 수 있는 제어 UMZCH에 연결해야 합니다. DD3 칩을 프로그래밍하는 동안 비콘 마이크로컨트롤러(DD1)를 패널에서 제거해야 합니다.
칩에 녹음하려면 마이크와 컴퓨터 사운드 카드를 사용하여 컴퓨터에서 액세스할 수 있는 모든 형식의 필수 문구가 포함된 사운드 파일을 준비해야 합니다. 사운드 조각의 매개 변수를 변경하고 결합하고 불필요한 부분을 잘라낼 수 있는 Sound Forge 9.0 프로그램을 사용하는 것이 편리합니다. 사용되는 메모리 양을 줄이려면 각 문구의 시작과 끝 부분에 있는 일시정지도 제거해야 합니다. 칩에 작성해야 하는 모든 문구는 표에 나와 있습니다. 또한 대략적인 지속 시간과 칩 메모리에서 시작되는 주소를 나타냅니다. 녹음할 때 이러한 주소를 엄격히 준수해야 합니다. 비콘 마이크로컨트롤러 프로그램이 필요한 사운드 조각을 검색하기 때문입니다. 개별 문구가 너무 길어서 할당된 공간에 넣을 수 없는 경우 프로그램을 변경해야 합니다. 문구 시작 부분의 주소가 있는 주소는 동일한 테이블에서 사용할 수 있습니다. 칩에 문구를 쓸 때 바이트 시퀀스인 다음 명령이 사용됩니다. EE 82 44 2F 83 00 C1 ED - 녹음 구성, 오디오 신호 입력 AnA IN(칩의 핀 18), AUX OUT 출력(핀 20); EE 82 24 26 83 59 D1 ED - 재생 구성, 오디오 출력 AUX OUT(핀 20); EC 91 HH LL ED - 쓰기 명령, HH - 쓰여지는 문구 시작 주소의 상위 바이트, LL - 하위 바이트; EC A9 HH LL ED - 재생 명령, HH - 재생된 문구 시작 주소의 상위 바이트, LL - 하위 바이트; EB - 녹음 또는 재생을 중지하는 명령(후자의 경우 필요하지 않으며 문구 끝에 도달하면 자동으로 재생이 중지됨) EF - 마이크로 회로의 상태를 읽는 명령. 이러한 명령은 해당 바이트 중 일부가 어댑터 마이크로 컨트롤러에서 사용되기 때문에 마이크로 회로 매뉴얼에 제공된 명령과 다릅니다. 예를 들어 EF 바이트를 수신하면 이를 생성하여 I 인터페이스를 통해 전송합니다.2C 마이크로 회로의 상태를 읽는 실제 명령입니다. 명령이 실행되는 터미널 프로그램은 패리티 없는 19200개의 데이터 비트와 XNUMX개의 정지 비트를 사용하여 XNUMX보드에서 작동하도록 구성되어야 합니다. 녹음은 다음 순서로 이루어집니다. - 녹음 구성 명령이 주어지면 ISD5116ED 마이크로 회로의 AUX OUT 출력에 연결된 컨트롤 UMZCH를 사용하여 컴퓨터에서 재생되는 사운드 파일을들을 수 있습니다. - 문구의 시작 주소로 녹음 명령을 내리고, 시간 손실을 최소화하면서 컴퓨터에서 원하는 문구 재생을 시작합니다. - 문구가 끝나자 마자 녹음 중지 명령이 제공됩니다. - ISD5116ED 칩의 상태를 읽는 명령을 보내십시오. 이에 대한 응답은 XNUMX바이트입니다. 그 중 두 번째는 상위 바이트이고 세 번째는 작성된 문구 이후에 쓰기가 자유로운 마이크로 회로의 첫 번째 메모리 셀 주소의 하위 바이트입니다. 이 주소는 표에 표시된 순서대로 다음 문구의 시작 주소보다 커서는 안 됩니다. 테이블
UMZCH 컨트롤을 사용하여 녹음 내용을 확인하는 것이 좋습니다. 이렇게 하려면 재생 구성 명령을 실행한 다음 문구의 시작 주소가 포함된 재생 명령을 실행하고 재생이 끝나면 칩 상태를 읽어야 합니다. 설명 된주기를 반복하면 필요한 모든 문구가 미세 회로에 기록됩니다. 스윙 센서 어셈블리 오실로스코프의 입력을 연산 증폭기 DA2의 출력에 연결하여 설정합니다. 트리머 저항 R2를 사용하여 이 출력을 높은 논리 레벨로 설정합니다. 다음으로 저항 슬라이더의 위치를 실험적으로 확인합니다. 센서(바늘에 땜납 조각이 가중되는 마이크로 전류계 PA1)가 흔들리면 연산 증폭기 출력 레벨은 바늘이 흔들리는 시간에 맞춰 변경되어야 합니다. 최종 조정은 차량에서 이루어집니다. 배터리 상태 모니터링 장치는 비콘 XP5 커넥터의 핀 1에 최소 허용 배터리 전압과 동일한 전압을 적용하여 설정됩니다(11,2V). 트리머 저항 R18을 사용하여 마이크로컨트롤러의 RA1,05 입력에서 전압을 2V로 설정합니다. 결과는 확인하기 쉽습니다. XP5 커넥터의 핀 1에서 전압을 12...13V로 설정하고 천천히 낮추면서 "배터리 부족" 메시지가 표시된 전화를 기다립니다. 이는 주어진 최소 전압에서 발생해야 합니다. 등대의 나머지 구성 요소는 조정 작업이 필요하지 않습니다. Sprint Layout 6.0 형식의 인쇄 회로 기판 파일과 시스템 작동 및 설정에 필요한 모든 프로그램은 ftp://ftp.radio.ru/pub/2014/06/beacon.zip에서 다운로드할 수 있습니다. 저자: S. 폴로조프
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