서보 드라이브를 테스트하고 제어하기 위한 장치입니다. 계획, 설명

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서보 드라이브는 이제 로봇 공학, 자동화 및 전자 장난감에 활발히 사용되고 있습니다. 인터넷에는 다양한 서보 제어 회로가 있지만 대부분은 마이크로 컨트롤러 또는 기타 디지털 마이크로 회로에 조립됩니다. 제안된 장치의 구성은 Fig. 1 . 그것은 희소한 부품을 포함하지 않으며 초보자 무선 아마추어가 쉽게 조립할 수 있습니다. 장치의 기본은 트랜지스터 VT1 및 VT2를 기반으로 하는 대칭형 멀티바이브레이터입니다. 버퍼 스테이지는 트랜지스터 VT3에 조립됩니다. 출력 펄스 주파수 - 50Hz. 듀티 사이클(제어 펄스 지속 시간) 및 결과적으로 서보 로터의 위치는 가변 저항 R5를 사용하여 변경됩니다. 다이어그램에 표시된 요소의 등급으로 서보 로터의 위치는 저항 R5 엔진의 위치와 거의 일치합니다.

서보 드라이브 테스트 및 제어 장치
쌀. 1. 장치의 다이어그램

가변 저항을 제외한 모든 요소는 단면 인쇄 회로 기판에 설치되며 그림은 그림과 같습니다. 2. 고정 저항 MLT, S2-23, 변수 - SP3-3, SPP-4, SPO, 커패시터 - K10-73, 트랜지스터 - KT315 또는 KT3102 시리즈의 저전력 npn 구조가 사용됩니다. 저항 및 커패시터의 값은 다이어그램에 표시된 값과 20% 다를 수 있습니다. 보드는 서보 드라이브(XP2)와 가변 저항기(XP1)를 직접 연결하기 위한 커넥터(해당 유형은 무엇이든 가능)를 제공합니다. 장착된 보드의 모습은 Fig. 삼.

서보 드라이브 테스트 및 제어 장치
쌀. 2. 인쇄회로기판 및 그 위의 소자

서보 드라이브 테스트 및 제어 장치
쌀. 3. 실장 기판의 외관

전원은 서보의 정상적인 동작을 보장하는 안정화된 DC 전압원을 사용하십시오. 장치 자체는 10mA 이하의 전류를 소비합니다. 공급 전압이 3V에서 12V로 변경되면 작동이 유지됩니다.

제대로 조립된 장치는 즉시 작동하기 시작합니다. 장치를 처음 켤 때 출력 펄스 반복률이 2Hz(주파수 측정기 또는 오실로스코프에 의해 제어됨)가 될 때까지 저항 R2가 선택됩니다(저항은 50 ... 50kOhm 범위에 있을 수 있음). 이 작업은 서보를 연결하지 않고 수행됩니다. 제어 입력의 입력 저항이 100kOhm 이상인 서보 드라이브를 제어 할 때 트랜지스터 VT1 및 회로의 저항 R3 및 R7을 제외하고 트랜지스터 VT8의 콜렉터에서 출력 신호를 직접 가져올 수 있습니다.

저자: A. 부토프

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