스테퍼 모터 컨트롤러. 구성표, 설명

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스테퍼 모터 제어 장치에 대한 많은 설명이 아마추어 라디오 문헌에 게시되었으며, 여러 가지 차이점과 장점이 있는 설명을 하나 더 제공하기로 결정했습니다. 제안된 바이폴라 스테퍼 모터 컨트롤러는 쉽게 구할 수 있는 적은 수의 저렴한 부품으로 제작되었으며, 전류 소비가 낮고 다양한 장치에 사용할 수 있도록 조정될 수 있습니다.

출력 전자 스위치에 바이폴라 전원 공급 장치를 사용하면 그 수를 절반으로 줄이고 권선을 통해 전류가 흐르지 않는 엔진 정지 모드를 얻을 수 있습니다. 제어 프로그램은 모든 단계 주파수에서 작동 펄스의 고정 지속 시간을 제공하여 키 트랜지스터를 과도한 가열로부터 보호했습니다. 키를 제어하기 위해 광 커플러를 사용하면 전원 디커플링, 제어 장치의 독립적 전원 공급 가능성 및 모터 권선을 전환하는 키가 제공됩니다.

컨트롤러 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 1. 컨트롤 유닛은 DD16 마이크로컨트롤러(PIC84F04A-1/P)에 내장되어 있습니다. 제어 버튼의 목적은 다음과 같습니다. SB2 - 시계 방향 회전; SB3 - 시계 반대 방향 회전; SB4 - 단계의 빈도 증가; SB5 - 단계 빈도 감소; SB27 - 그만. 스테퍼 모터 + Ushd 및 - Ushd의 공급 전압 값은 유형에 따라 다르지만 절대 값이 XNUMXV를 초과해서는 안됩니다. 적용된 광 커플러의 광 트랜지스터에 허용되는 컬렉터 - 이미 터 전압의 절반입니다.

쌀. 1. 컨트롤러 다이어그램(확대하려면 클릭)

장치의 인쇄 회로 기판 도면과 그 위에 부품 배치가 그림에 나와 있습니다. 2. 마이크로컨트롤러의 경우 보드에 이미 프로그래밍된 패널이 삽입되어 있습니다.

쌀. 2. 컨트롤러 PCB 도면 및 부품 배치(확대하려면 클릭)

마이크로컨트롤러 프로그램의 소스 텍스트에는 필요한 모든 설명이 포함되어 있으며, 필요한 경우 반단계 모터 제어 모드로 들어가거나 마이크로컨트롤러의 자유 포트를 사용하여 제한 스위치를 추가하여 회전을 제한하는 등 변경할 수 있습니다. 섹터를 선택하거나 원하는 단계 수를 설정합니다. 인쇄 회로 기판의 트레이스를 고려하여 트랜지스터 VT1-VT4를 여는 데 필요한 순서가 프로그램에서 구현된다는 점에 유의해야 합니다.

적절하게 조립된 장치는 조정할 필요가 없습니다. 여기에서 VT1-VT4로 KT814 및 KT815, KT816 및 KT817, KT972 및 KT973 시리즈 또는 이와 유사한 수입품과 같은 중간 전력 트랜지스터의 보완 쌍을 사용할 수 있습니다. 적합한 트랜지스터 광커플러는 널리 사용되는 모든 스위칭 전원 공급 장치에서 찾을 수 있습니다.

Sprint Layout 6.0 형식의 PCB 파일과 마이크로컨트롤러 프로그램은 ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip에서 다운로드할 수 있습니다.

저자: N. 카메네프

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RoBeetle 로봇의 인공 근육은 제어된 촉매 연소에 의해 구동되며, 이 기술은 육지, 물 및 공기에서 작동할 수 있는 차세대 마이크로 로봇의 개발을 가능하게 하는 기술입니다.

소형 로봇에는 매우 효율적인 자율 에너지원이 필요합니다. 동시에 기존의 전기 배터리 기술은 액체 연료에 비해 비에너지 측면에서 여전히 열등합니다. 따라서 일반 메탄올(20MJ/kg)의 비에너지는 가장 발전된 배터리(1,8MJ/kg)보다 대략 XNUMX배 정도 높습니다.

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