초급 PIC 마이크로컨트롤러 프로그래머. 계획, 설명

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초보자 PIC 마이크로컨트롤러 프로그래머. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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마이크로컨트롤러 프로그래밍을 공부하기 시작한 내 경험을 바탕으로 어셈블러로 프로그램을 작성하는 것에 대한 실용적인 조언을 하려고 합니다. 아래의 모든 프로그래밍 예제는 상대적으로 단순한 아키텍처와 단순한 어셈블러 명령 시스템으로 인해 개발 시작에 가장 적합한 중형 Microchip 제품군의 Pic 컨트롤러와 관련하여 제공됩니다.

제안된 프로그램은 미리 만들어진 매크로(완전한 서브루틴) 형태로 사용할 수 있으며 특정 컨트롤러에 연결되지 않으므로 적용 시 데이터시트의 데이터를 고려해야 합니다.

1. 타이머 오버플로 인터럽트 TMR0(RTCC)의 적용

클록 주파수를 보자 - Ftact. = 4,096MHz(표준 석영). 그러면 주기 시간은 tc = 1 / Ftact가 됩니다. * 4 = 0,97656µs

INI_TMR ; RTCC에서 인터럽트 모드 초기화
bsf 상태,RP0 ; 뱅크 1 선택
movlw b'00000100'
movwf 옵션 ; RTCC용 프리스케일러 1:32
bcf 상태,RP0 ; 은행 0
movlw b'10100000'
movwf 인트콘 ; RTCC 인터럽트 활성화
movlw .96 ; 예비 번호 96을 RTCC에 업로드
movwf TMR0

인터럽트 시간 가져오기:
ti = tc * 32 * (256 - 96 = 160)
ti = 0,97656 * 32 * 160 = 5μs = 000ms

이제 임의의 프로그램에 무한 루프(소위 인터럽트 대기 루프)를 입력하고 프로그램의 끝을 이 루프로 변환하면 5ms의 시간 참조를 얻게 됩니다. 인터럽트 벡터가 나타내는 주소로 돌아갑니다(더 자주 04h ).사용할 수 있는 것 - 아래 참조.

그래서 :

;
조직 0
시작 ; 프로그램 시작 후
; 전원 켜짐
조직 04h ; 이것은 인터럽트 벡터의 주소입니다.
기본 ; 메인 프로그램이 실행됩니다
;
시작 ; 이것은 일반적으로 필수 초기화-
INI_TMR ; 포트, 모드, 레지스터 등의 cialization
INI_PORTS
고리
고토 루프; 그리고 이것은 무한 루프입니다
;------------------------------------------------- -

본관
; 다음은 메인 프로그램의 본문입니다.
; RTCC에서 인터럽트 서비스 루틴을 생성해야 하는 경우,
; CALL 명령에 의해 호출됨:

ServTMR
btfsc 인트콘, RTIF ; RTCC 인터럽트 트리거 플래그를 확인하고
SET_TMR 호출 ; 그렇다면 TMR0을 다시 초기화하십시오.
반품; "아니오"인 경우 - ServTMR 호출 위치로 돌아갑니다.
; 메인 프로그램 메인
;
SET_TMR movlw .96
movwf TMR0 ; 96번 다시 업로드
bcf INTCON,RTIF ; 트리거 플래그 재설정
레피; 인터럽트 활성화와 함께 ServTMR로 반환
; 그런 다음 메인 프로그램 메인으로

포트 B - RB0과 같이 출력 중 하나에서 두 번째 펄스를 수신하기 위해 RTCC 인터럽트를 사용하는 예: 작업 레지스터의 주소 필드에서 이전에 선언해야 하는 Rsec 레지스터를 사용합니다.

따라서 RB0 포트의 출력에서 신호 레벨은 매초 '0'에서 '1'로 변경됩니다.

컨트롤러의 레지스터에서 정보는 일반적으로 이진 형식(이진 코드)입니다. 그러나 예를 들어 XNUMX자리 XNUMX세그먼트 표시기를 제어하기 위해 이진수-십진수 형식(BCD-코드)으로 정보를 얻어야 하는 경우가 많습니다.

이진 코드 b2를 이진 십진수 BCD로 또는 그 반대로 변환하는 예를 고려해 보겠습니다.

8비트 레지스터에서 0에서 255까지( b'00000000'에서 b'11111111'까지) 이진수를 쓸 수 있습니다. 이진수를 이진수 - 십진수 코드 - "백", "십", "일"의 세 자리로 변환해 봅시다. 이를 위해 작업 레지스터의 주소 필드에서 미리 선언해야 하는 다음 레지스터를 사용합니다.

Rbin - 이진 코드 b2에 숫자를 저장하기 위한 레지스터
Rhan - "수백"의 BCD 코드 등록
Rdec - BCD 코드의 "수십"을 등록합니다.
Rsim - BCD 코드 "XNUMX" 레지스터

변환은 숫자 100을 뺀 다음 10을 뺀 다음 양수 뺄셈의 수를 세는 작업을 사용하여 수행됩니다.

FORM_1S ; 각 사이클에서 RTCC 인터럽트 동안 지속됩니다.
incf Rsec,w ; 5ms, Rsec 레지스터를 1씩 증가시켜 숫자 200
xorlw .200 ; (5ms * 200 = 1초)
btfsc 상태,z
OUT_PORT로 이동 ; Rsec = 200 플래그 z = '1' 및 제어로의 전환
; 포트 B의 핀 RB0
반품; 메인 프로그램 메인으로 돌아가기
;
OUT_PORT btfss 포트B,0 ; 출력 RB0의 상태 확인
OUT_ON으로 이동 ; RB0 ='0'인 경우 '1'로 설정
bcf 포트B,0 ; 그렇지 않으면 - '0'으로 설정
메인으로 이동 ; 메인 프로그램으로 돌아가기
;
OUT_ON bsf PORTB,0 ; RB0 = '1'로 설정
메인으로 이동

CON_100 movlw .100 ; Rbin에서 100을 빼고 다음을 확인합니다.
subwf Rbin,w ; 결과는 부정적이지 않습니다. 플래그 'c' = 1 일 때
btfss STATUS,c ; 결과 > 또는 = 0, < 0인 경우 'c' = 0
CON_10으로 이동
포함 Rhan,f ; "백"의 수를 센다
movwf Rbin ; 빼기 결과는 먼저 레지스터에 저장됩니다.
goto CON_100 ;battery 그런 다음 Rbin으로 돌아갑니다.
; 음수로 나머지를 잃지 않도록
; 빼기 결과.
CON_10 movlw .10 ; 마찬가지로 "십"을 정의
subwf Rbin,w
btfss 상태,c
end_con으로 이동
포함 Rdec,f
movwf 빈
CON_10으로 이동;
end_con
movf Rbin,w
movwf Rsim ; 빼기 후 나머지는 "단위"로 입력합니다.
;프로그램 실행 계속

BCD의 역변환 - 코드를 b2로. 숫자가 BCD 코드에 있는 동일한 레지스터 Rhan, Rdec, Rsim, RbinH 레지스터 - 최상위 숫자 및 RbinL - b255 코드의 숫자(> 2)에 대한 최하위 숫자 및 보조 레지스터 RM1 - " multiplier", RM2 - "multiplier" BCD를 b2로 변환하려면 "100"에 10, "XNUMX"에 XNUMX을 곱하고 "units"와 함께 모든 것을 더하고 필요한 경우 가장 높은 순서로의 전송을 고려해야 합니다. . 곱셈의 경우 더하기 연산을 사용합니다.

B2X_100 movlw .99 ; "수백" 변환
movwf RM2 ; 승수 = 추가 수(100) 빼기 XNUMX
movf 란,w
movwf RM1 ; 승수 = "백"
loopX100 addwf RM1,w btfsc STASTUS,c ; 가장 높은 숫자로 전송 확인
포함 RbinH,f ; 이체가 있는 경우
decfsz RM2,f ; 추가 횟수 제어
고토 루프X100
movwf RbinL ; 추가 결과는 ml 레지스터에 입력됩니다. 해고하다
;
B2X_10 movlw .9 ; "XNUMX" 변환
movwf RM2 ; 승수 = 추가 수(10) 빼기 XNUMX
movf Rdec,w
movwf RM1 ; 승수 = "십"
loopX10 addwf RM1,w ; 여기서 전송은 생략할 수 있습니다. 결과
decfsz RM2,f ; 항상 < 255
고토 루프X10
addwf RbinL,f ; "XNUMX" 변환 결과 추가
btfsc 상태,c ; 가능한 숫자 전송을 고려하여
포함
RbinH,f
movf Rsim,w
addwf Rbin,f ; 가능한 전송을 고려하여 "단위"를 추가하십시오.
btfsc 상태,c
포함 RbinH,f

변환 종료 및 프로그램 추가 실행. 레지스터에서 RbinL 및 RbinH는 b16 코드에서 2비트 숫자를 얻었습니다.

나눗셈의 산술 연산을 수행하기 위해 위에서 설명한 곱셈과 유사하게 빼기 연산이 사용됩니다. 레지스터 RHsum(상위 숫자) 및 RLsum(하위 숫자)에 있는 숫자를 Rdel 레지스터에 있는 제수(> 255가 아닌 제수를 취함)로 나누어야 한다고 가정합니다.

결과는 RHrez 및 RLrez 레지스터(각각 상위 및 하위 숫자)에 입력됩니다.

OP_DEL
movf Rdel,w
subwfRlsum,w
btfss STATUS,c ; 결과가 부정적인지 확인 하시겠습니까?
DEF_carry로 이동 ; "예"이면 예술에서 대출을 받습니다. 해고하다
포함 RLrez,f ; 고려하여 뺄셈의 수를 세십시오.
btfsc 상태,c ; 시니어 레벨로의 승진 가능성
RHRez,f 포함
movwf RLsum ; 잃지 않도록 나머지를 복원
OP_DEL로 이동 ; 빼기의 부정적인 결과로
;
DEF_캐리
0h
xorwf RHsum,w ; 모두 시니어 카테고리에서 주니어 카테고리로 이동 했습니까?
btfsc 상태,z ; "예"인 경우, 즉 RHdel = 0이고 OP_DEL에서 부정됨
OUT_DEL로 이동 ; 고양이. 결과 - 나누기 종료 및 종료
decf RHsum,f ; "아니오"인 경우 - 시니어 카테고리의 대출 및 프로-
포함 RLrez,f ; 우리는 계속해야합니다
btfsc 상태,c ; 시니어 카테고리로의 전환 필요성 확인
RHRez,f 포함
OP_DEL로 이동

저자: Vladimir D., degvv@mail.ru; 간행물: cxem.net

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