모델은 빛에 의해 제어됩니다. 구성표, 설명

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우리가 독자의 관심을 끄는 설명 인 전자 장치는 탱크, 행성 탐사선, 달 탐사선과 같은 각 애벌레에 대한 별도의 드라이브가 장착 된 장난감에 설치할 수 있습니다. 모델은 어두운 방에서 헤드라이트를 켠 상태로 움직이고 그 위에 설치된 포토다이오드는 장애물에서 반사되는 헤드라이트를 "잡습니다". 들어오는 데이터를 기반으로 주행 모터에 대한 적절한 명령이 논리 장치에 의해 제공됩니다. 작동 방식은 다음과 같습니다.

포토 다이오드 V1이 음영 처리되면 저항이 높기 때문에 D1 칩의 두 입력 2, 1에 동시에 공급되는 높은 전위가 생성됩니다. 논리 3이 출력 0에 나타나고 트랜지스터 V3이 열리고 릴레이 K1이 모터를 켭니다.

조명 포토 다이오드는 저항이 낮고 전압 강하가 작습니다. 따라서 입력 1, 2에 논리 0이 적용되고 출력 3에 논리 1이 나타납니다. 트랜지스터 V3이 닫히고 릴레이 K1의 전원이 차단되고 엔진이 정지합니다.

왼쪽 포토다이오드는 오른쪽 애벌레를 제어하고 오른쪽 포토다이오드는 왼쪽 애벌레를 제어한다는 점을 기억해야 합니다. 이 경우 모델은 조명이 켜진 장애물에서 멀어집니다.

K2 릴레이를 끄고 포토다이오드를 교체하면(왼쪽이 왼쪽 애벌레를 제어하고 오른쪽이 오른쪽을 제어함) 모델이 "빛을 찾습니다". 그리고 어둠 속에서는 직진하고 다이오드의 손전등으로 조명을 받으면 모델이 광원을 향하고 향합니다.

모델은 빛으로 제어됩니다.
사진 장치의 주요 다이어그램

모델은 빛으로 제어됩니다.
모델의 엔진을 켜기 위한 전기 회로

모델은 빛으로 제어됩니다.
Model 1 케이스 앞에서 램프 2 및 포토레지스터 3 찾기

모델은 빛으로 제어됩니다.
부품 다이어그램이 있는 카메라 회로 기판

커패시터 C1은 포토다이오드의 신호가 사라지더라도 모델이 0,5-1초 동안 장애물에서 계속 멀어지도록 하는 역할을 합니다. 저항 R7은 권선형으로, 한 바퀴 돌면 뒤로 기동하는 역할을 하고 모델은 이전 코스에서 멀어집니다. C1 및 R7은 포토 장치를 설정할 때 선택됩니다.

더 나은 잡음 내성을 위해 모델의 모터는 별도의 소스에서 전원을 공급받아야 합니다. 광 장치의 공급 전압은 5V를 초과해서는 안 됩니다.

K155LAZ 칩은 2개의 40I-NOT 요소 조합으로 다른 칩으로 대체할 수 있습니다. 트랜지스터 - 문자 인덱스가 있는 MP42 - MP4. 한 번에 두 개의 릴레이를 켜기 때문에 트랜지스터 V2가 가열되기 시작할 수 있습니다. 이를 방지하려면 최소 작동 전류로 릴레이 K3, K1을 선택하거나 접점 시스템의 스프링을 풉니다. K4, K10 - 수정된 RES4.524.304(여권 RS315 또는 2), K3, K9 - RES4.524.203(여권 RS214 또는 3). 포토다이오드 FD-10을 보다 민감한 SF 유형의 포토레지스터로 교체하는 것이 좋습니다. 그런 다음 장치는 장애물에서 15-XNUMXcm 떨어진 거리에서 명확하게 작동합니다.

올바르게 조립된 장치는 실제로 조정할 필요가 없으며(경우에 따라 포토다이오드 선택이 필요함) 전원 연결 직후에 작동합니다.

저자: B. 수플리케비치

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