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인쇄 회로 기판을 뚫는 기계를 설계할 때 작은 크기의 전기 모터를 사용하는 문제에 부딪혔습니다. 우리는 브러시리스 5상 전기 모터 DID-27TA를 찾았지만 400Hz의 주파수에서 1V의 공급 전압이 필요했습니다. 그런 다음 회로가 그림에 표시된 XNUMX 상 전압 발생기 셰이퍼를 개발해야했습니다. XNUMX.

XNUMX상 전류 - 매우 간단합니다.

generator-shaper는 지정된 모터의 권선에서 필요한 전류 전환을 제공하지만 ШД300/300, DID-0,5ТА와 같은 다른 XNUMX상 스테핑 및 동기식 모터를 성공적으로 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다.

DD1.1-DD1.3 요소에서 클록 펄스 생성기가 조립되고 주파수 f t가 뒤따릅니다(그림 2). 그들은 미세 회로 DD2, DD3 및 요소 DD1.4에서 만들어진 2상 펄스 시퀀스의 생성기 셰이퍼에 공급됩니다. 카운터 DD3.2는 "배타적 OR" 요소(DD3.4-DD1)에 공급되는 일련의 펄스 A, B, C를 생성합니다. 결과적으로 이러한 요소의 출력에서 ​​정확하고 일정한 위상을 갖는 펄스 F2, F3, F1이 형성됩니다. 그들은 트랜지스터 VT6-VT1에 조립된 주요 단계를 제어하고 차례로 트랜지스터의 수집기 회로에 포함된 모터 권선을 제어합니다. 권선은 닫힐 때 발생하는 전압의 고전압 "서지"로부터 트랜지스터를 보호하는 다이오드 VD3-VDXNUMX로 션트됩니다.

XNUMX상 전류 - 매우 간단합니다.

가변 저항 R2를 사용하면 클록 생성기의 주파수와 모터 샤프트의 회전 속도를 부드럽게 변경할 수 있습니다.

K155 시리즈의 초소형 회로 대신 유사한 시리즈 133이 적합하지만 인쇄 회로 기판의 도면에 해당 변경 사항이 있습니다. 저전력 트랜지스터 VT1, VT3, VT5 - KT315 시리즈 중 강력한 트랜지스터(VT2, VT4, VT6)는 기존 전기 모터의 전력에 따라 선택됩니다. 다이오드 - 최소 50V의 역 전압을 견디는 모든 정류기. 가변 저항 R2 - 모든 작은 크기의 상수 - MLT-0,25. 커패시터 C1, C3 - KM-5, KM-6, C2, C4 - 산화물 K50-16.

대부분의 부품은 3mm 두께의 양면 호일 유리 섬유로 만들어진 인쇄 회로 기판(그림 1)에 장착됩니다. 보드는 절연 트랙을 절단하여 만듭니다(호일의 불필요한 부분은 제거됨). 커패시터 C2, C3은 인쇄된 도체에 직접 납땜됩니다. 주요 단계로 이어지는 전원 도체와 연결 도체는 동일한 방식으로 납땜됩니다. 주요 캐스케이드의 세부 사항은 별도의 텍스톨라이트 플레이트에 배치되고 표면 실장으로 상호 연결됩니다. 이러한 캐스케이드는 XNUMX상 전기 모터가 장착된 기계 가까이에 위치할 수 있습니다.

XNUMX상 전류 - 매우 간단합니다.

이 장치는 5V의 안정화 전압(전류 소비 65 ... 70mA)과 27V의 불안정 전압(최대 0,6A의 전류 소비)의 두 가지 소스로 전원이 공급되지만 용량이 최소 1000μF.

장치를 조정하는 유일한 작업은 모터 샤프트의 속도를 변경하는 데 필요한 제한을 얻기 위해 저항 R1과 커패시터 C1을 선택하는 것입니다.

저자: M.Mukhin, Klin, 모스크바 지역

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