소형 위성 접시 포인팅 표시기. 계획, 설명

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소형 위성 접시 포인팅 인디케이터. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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디자이너 I. Nechaev가 개발 한 장치 및 장치는 독자들로부터 가장 따뜻한 반응을 얻습니다. 라디오 아마추어는 특히 NTV 장비 튜닝 장치 인 기존 오실로스코프에 부착 된 형태의 스위핑 주파수 생성기 인 디자인이 단순한 고주파 장치를 좋아했습니다. 위성 프로그램 수신 취미가 텔레비전 기술 팬들 사이에서 가장 인기를 얻고 있기 때문에 독자들의 수많은 요청에 따라 저자는 위성에서 직접 사용하기 편리한 포물선 안테나를 가리키는 간단한 소형 표시기를 개발했습니다. 안테나 설치 위치.

작은 크기의 표시기는 포물선 안테나가 정지 위성을 정확하게 가리키도록 설계되었습니다. 중간 주파수 범위가 11 ~ 12GHz인 0,85GHz 및 1,9GHz 대역 변환기와 함께 작동합니다. 표시된 신호의 최소 레벨은 50μV입니다. 이 장치는 12 ... 20 V 전압의 독립 소스 또는 드롭 케이블을 통해 수신 위성 시스템의 수신기에서 변환기뿐만 아니라 전원을 공급받습니다.

이 디자인의 특징은 선택성이며 [1]에 설명된 것과는 달리 신호 최대값으로 튜닝할 수 있을 뿐만 아니라 변환기 출력 신호의 IF 범위의 주파수 부하를 분석할 수 있습니다. 안테나가 동조된 위성을 매우 확실하게 결정할 수 있습니다. 이 속성은 초기 방향 오류를 몇 도만 만드는 것이 기본이기 때문에 매우 중요합니다. 위성의 풍부하고 가까운 위치 위치는 원하는 것이 아니라 이웃 위성으로 조정할 수 있다는 사실로 이어질 수 있습니다. 따라서 수신기와 TV를 사용하여 수신된 프로그램을 시각적으로 제어하지 않고는 신뢰할 수 있는 안테나 튜닝이 일반적으로 불가능하며, 이는 결국 안테나에 있는 오퍼레이터와 TV에 있는 관찰자 간의 통신을 필요로 하는데, 이는 항상 편리하거나 가능하지 않습니다.

장치의 개략도는 그림 1에 나와 있습니다. 중간 주파수가 0,85인 수퍼헤테로다인 수신기 방식에 따라 제작되었습니다. 마이크로웨이브 부분에는 트랜지스터 VT1,9, VT3 [4]에 조립된 2 ~ 2GHz 범위의 전류 제어 생성기, VT1의 버퍼 스테이지 및 VT5의 믹서가 포함됩니다. IF 경로에는 트랜지스터 VT7 - VT1의 IF와 다이오드 VD2, VDXNUMX의 검출기가 포함됩니다.

(확대하려면 클릭하십시오)

신호 레벨은 RA1 마이크로암미터로 표시됩니다. 감도는 저항 R9에 의해 작동적으로 조절됩니다.

트랜지스터 VT9, VT10 및 제너 다이오드 VD3에는 발전기에 전원을 공급하는 조정 가능한 전류원 인 트랜지스터 VT8에 파라 메트릭 전압 조정기가 조립됩니다. 발전기의 주파수는 저항 R17을 사용하여 전류를 변경하여 변경됩니다.

장치는 다음과 같이 작동합니다. 소켓 XW1을 통한 변환기 출력의 마이크로파 신호는 믹서의 입력-트랜지스터 VT1의 베이스로 공급되는 동시에 발생기 신호가 이 트랜지스터의 이미 터로 전송됩니다. IF 신호는 저항 R5에서 선택되고 트랜지스터 VT5의 IF 첫 번째 단계의 입력으로 공급된 다음 전위차계 R9의 레벨 컨트롤러로 공급되고 트랜지스터 VT6, VT7의 최종 단계로 공급됩니다.

IF 대역폭은 약 0,1~10MHz입니다. 그리고 수신기의 중심 IF가 20이므로 총 대역폭은 약 1MHz이며, 이는 대략 하나의 위성 TV 채널의 대역폭에 해당합니다. 위성 신호에는 주파수 변조가 있기 때문에 에너지가 한 주파수에 집중되지 않고 특정 주파수 대역에서 "번짐"됩니다. UCH가 증폭되고 신호가 감지되어 레벨 표시기 인 RAXNUMX 마이크로 전류계에 공급되는 것이 바로 이것입니다.

열악한 조명에서 정상적인 작업 조건을 만들기 위해 스위치 SA2로 켜지는 백라이트 램프가 장치에 포함되어 있습니다. 공급 전압을 제어하려면 스위치 SA4가 필요합니다. 저항 R21을 통해 마이크로암미터를 전원 레일에 연결합니다. 변환기는 스위치 SA1에 의해 전원이 켜지고 작동 모드는 스위치 SA3에 의해 전환됩니다. 상단 위치에서 장치가 꺼지고 중간 위치에서 연결된 자율 소스(배터리 또는 AC 어댑터)에서 전원이 공급됩니다. XS1 소켓과 하단 위치 전원은 드롭 케이블을 통해 수신기에서 공급됩니다. 변환기는 소켓 XW1에 연결되고 감소 케이블은 XW2에 연결됩니다.

변환기는 L1C4 필터를 통해 전원이 공급되고 수신기에서 전원이 공급되면 L2C7 필터를 통해 장치와 변환기에 전압이 공급됩니다.

구조적으로 장치는 다음과 같이 만들어집니다. 두께 1,5mm의 양면 호일 유리 섬유로 만든 인쇄 회로 기판을 기반으로 합니다. 동시에 대부분의 부품(UFC 부품 제외), 모든 스위치, 마이크로 전류계 및 소켓 XW1, XW2(금속 모서리에 있음)가 있는 전면 패널 역할을 합니다. 보드의 스케치는 그림 2에 나와 있습니다. 두 번째 면은 금속화되고 첫 번째 면의 공통 전원 버스로 윤곽을 따라 납땜으로 연결됩니다.

작은 위성 접시 포인팅 표시기

UPC는 별도의 인쇄 회로 기판에 조립됩니다(그림 3). 접착제로 마이크로 전류계에 직접 부착하고 여러 곳에서 공통 와이어에 연결합니다.

작은 위성 접시 포인팅 표시기

장치에서 다음 부품을 사용할 수 있습니다. 트랜지스터 VT1, VT2 - KT3123A-2, KT3123B-2, KT3123V-2; VT3, VT4 - KT3132A-2, KT3132B-2, KT3124A-2, KT3124B-2; VT6, VT7 - A에서 D까지 문자 인덱스가 있는 KT316, KT315; VT8 - KP302B, V, KP307A; VT9 - KT815, KT816(A에서 G까지의 문자 인덱스 포함); VT10 - KP303G, KP303D.

전자 레인지 부분에서는 K10-17, K10-42 및 고주파 저항 S2-10, RN1-12와 같은 패키지리스 커패시터를 사용해야하며 나머지는 KM, KLS 및 이와 유사한 수입품을 사용할 수 있습니다. 트리머 저항 - SPZ-19, 변수 - SPO, SP4. 고정 저항 - MLT, S2-33.

코일 L1 - L3은 2mm 맨드릴에 PEV-0,4 3 와이어로 감겨 있으며 각각 7 ... 9 회전을 포함합니다. 코일 L4, L5는 스트립 라인 형태로 만들어집니다(그림 2 참조). [2]에서 자세히 설명한 것과 유사합니다. 코일 L6은 표준화된 초크 유형 DM-0,1이며 인덕턴스는 200 ~ 500μH 범위에서 선택할 수 있습니다.

다이오드 - 모든 고주파 저전력, 바람직하게는 게르마늄 또는 쇼트키 배리어, 제너 다이오드 - 10 ... 12 V의 안정화 전압을 위한 저전력.

스위치 및 소켓 XS1 - 모든 소형 백열 램프 - SMN 6,3-20, 마이크로암미터 - 총 편차 전류가 4762μA인 M1-M200.

전자레인지 부품을 장착할 때 부품의 리드선을 가능한 한 짧게 만들어야 합니다. 다른 구성의 케이스를 사용하면 인쇄회로기판을 어떤 형태로든 만들어서 다시 만들 수 있다(마이크로파 부분은 제외).

조정은 마이크로파 발생기를 설정하는 것으로 시작해야 합니다. 이렇게하려면 작동 주파수가 최대 2GHz 인 주파수 측정기를 사용하는 것이 좋으며 트랜지스터 VT2의 수집기에 연결됩니다. 다이어그램에 따라 저항 R17의 왼쪽 위치에서 저항 R16을 선택하면 하한 튜닝 주파수가 설정되고 저항 R17의 값을 선택하여 튜닝 범위가 선택됩니다. 저자의 장치 사본에서 트랜지스터 VT700, VT2를 통과하는 전류가 3mA에서 4mA로 변경되면 발전기 주파수가 13MHz에서 0,8GHz로 변경되었습니다. 더 부드러운 설정을 얻으려면 초기 저항과 로그 특성이 약간 점프하는 저항 R17을 선택해야 합니다.

주파수 측정기가 없으면 수신기를 사용하여 튜닝할 수 있습니다. 이를 위해 해당 입력이 장치의 입력(소켓 XW1)에 연결됩니다. 수신기는 주파수로 조정되고 발전기는 저항 R17과 동일한 주파수로 조정되며 조정 순간은 TV 화면에 간섭 형태의 신호 모양으로 결정됩니다. 따라서 이 저항기의 눈금을 교정할 수 있습니다.

그런 다음 저항 R9는 다이어그램에 따라 위쪽 위치로 설정되고 저항 R18은 포인터 장치의 포인터가 약간 벗어나도록 이러한 고유 노이즈 수준을 설정합니다. 그 후 측정 마이크로웨이브 제너레이터를 이용하여 감도와 튜닝 범위를 확인하는 것이 바람직하다. 이것이 불가능할 경우 장치를 튜닝된 안테나에 설치된 변환기에 연결해야 합니다. 소음이 증가하고 그 후에 장치를 주파수로 조정하여 위성 채널로 조정합니다.

화살표가 눈금을 벗어나면 저항 R9로 게인을 줄여야 합니다. 저항 R3을 선택하여 더 강력한 신호에서 멀리 떨어진 약한 신호에 동조하면 최대 감도가 달성됩니다. 사용 편의성을 위해 가장 자주 수신되는 위성 TV 프로그램(예: NTV Plus 또는 Eurosport)에 대해 다른 편광에 대해 표시가 표시됩니다. 변환기에 연결하지 않고 화살표가 R9의 모든 위치에서 지속적으로 스케일을 벗어나거나 범위의 특정 부분에서 스케일을 벗어나는 경우가 발생합니다. 이는 대부분 장치가 자체 흥분됨을 의미합니다. 설치를 신중하게 수행하고 연결 와이어의 길이를 줄이고 가능하면 차단 커패시터의 커패시턴스를 늘려야 합니다.

측정 생성기가 있는 경우 장치의 눈금을 전압 단위로 보정할 수 있습니다. 이 경우 저항 R9를 고정 감쇠기 역할을 하는 저항 분할기가 있는 스위치로 교체해야 합니다.

문학

Zhuk V. 안테나는 위성을 가리키는 표시기입니다. - 라디오, 1994, 12번, p. 4, 5.
300 ... 900 및 800 ... 1950 MHz 범위에 대한 Nechaev I. Prefix-GKCH. - 라디오, 1995, No. 1, p. 33.
Nechaev I. NTV 장비 튜닝 장치. - 라디오, 1998, No. 3, p. 10 - 12; 4, p.14, 15.

저자: I. Nechaev, 쿠르스크

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XNUMX세기에는 로봇으로 누구도 놀라지 않을 것입니다. 물론 공상 과학 영화에서 본 사이보그는 아직 지구에 범람하지 않았지만 로봇은 완전히 다를 수 있습니다.

유명한 공상 과학 소설 작가 Stanislav Lem은 소설 "Invincible"에서 단일 유기체처럼 행동하는 원시적 인 작은 로봇의 유사 지능 떼를 묘사했습니다. 각 요소는 개별적으로 교환할 수 있고 무리 전체는 개별 요소에 대한 손상에 면역이었기 때문에 그러한 "유기체"는 사실상 무적이었습니다.

동화가 현실이 되는 것 같습니다. SRI International(Stanford Research Institute)은 작은 마이크로 로봇을 제어할 수 있는 기술을 개발했습니다. 이 기술은 DM3(Diamagnetic Micro Manipulation)라고 불렸습니다. 인쇄 회로 기판을 사용하여 실제로는 자기 판에 불과한 소형 로봇을 제어합니다. 그 결과 연구원들이 수행한 작업은 아래 동영상에서 확인할 수 있습니다.

이 프로젝트는 DARPA Open Manufacturing 프로그램의 일부로 구현되고 있습니다. 미니어처 SRI 로봇은 다양한 재료를 사용하여 작은 구조물을 만들 수 있습니다. 개발자는 전자 장치를 만들 때 먼저 자신의 기술이 유용할 수 있다고 믿습니다. 비디오에서 결론을 내릴 수 있지만 마이크로 로봇은 기계 구조를 조립할 수도 있습니다.

로봇은 자기장을 사용하여 특별히 준비된 표면에서만 이동할 수 있습니다. 과학자들은 반자석을 사용하여 각 로봇을 개별적으로 제어하는 기술을 구현할 수 있었습니다. 가장 단순한 디자인 덕분에 "버그"로봇이 최대 35cm / s의 속도로 움직일 수 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 73개의 마이크로 로봇을 포함하는 "콜로니"는 1386초에 총 1개의 움직임을 생성할 수 있습니다. 로봇이 작업할 수 있는 높은 정확도도 주목할 가치가 있습니다.

물론 이것이 이 기술의 한계는 아닙니다. SRI는 미래에 그러한 마이크로 로봇이 전자 장치, 메커니즘을 조립하거나 다른 유형의 작업을 수행할 전체 미니 공장을 봅니다. 이 기술의 명백한 장점 중 하나는 저렴한 비용, 로봇 제조 용이성 및 쉬운 호환성입니다.

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