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구조 고무 덧니용 바니시:

고무 700g;
소나무 수지 1,4kg;
테레빈유 2,5kg;
뼈 숯 200g.

먼저 테레빈 유가 함유 된 고무를 아주 강하게 가열 한 다음 수지를 용액에 녹이고 마지막으로 뼈 숯을 뜨거운 덩어리에서 저어줍니다.

저자: Korolev V.A.

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투표 원칙에 따라 알고리즘은 바람직하지 않은 결과를 초래할 수 있는 가능한 실패 및 오류를 방지합니다.

동료 로봇은 협동을 통해 구조, 건설 등 다양한 작업을 수행합니다. 그러나 일부 로봇은 적의 편으로 넘어가 그룹의 다른 구성원을 대적할 수 있습니다. 이러한 상황은 전체 팀의 효율성을 방해할 수 있습니다.

과학자들이 개발한 알고리즘은 협업 로봇이 비잔틴 로봇을 식별하고 격리할 수 있는 투표 메커니즘을 제안합니다. 이를 통해 팀의 작업이 일관성을 유지하고 배신 요소의 부정적인 영향을 방지할 수 있습니다.

연구원들은 알고리즘의 효율성과 다양한 시나리오에서 비잔틴 로봇을 무력화하는 능력에 확신을 가지고 있습니다. 또한 수행된 테스트를 통해 알고리즘이 기존 로봇의 동작에서 발생할 수 있는 오류 및 무작위 변경에 내성이 있음이 확인되어 동료 로봇 작업의 안전과 효율성을 보장하는 신뢰할 수 있는 도구가 되었습니다.

"비잔틴 로봇"이라는 용어는 1982년 Leslie Lamport의 기사에서 처음 소개된 "Byzantine generals problem"에서 유래되었습니다. 이 문제는 참여자(이 경우 로봇)가 일부 참여자의 실패나 공격 가능성에도 불구하고 의사 결정에 동의해야 하는 분산 시스템에서 발생합니다.

로봇 공학의 맥락에서 비잔틴 로봇은 분산된 로봇 시스템 내에서 의도적으로 또는 우발적으로 잘못된 정보를 제공하거나 잘못 작동하는 로봇을 의미합니다. 여기에는 잘못된 정보를 전달하거나 잘못된 행동을 수행하거나 팀의 다른 로봇 작업을 적극적으로 방해하는 것이 포함될 수 있습니다. 비잔틴 로봇은 시스템의 무결성과 신뢰성을 침해하는 요소로 공범 로봇 팀에 잠재적인 문제와 위험을 초래합니다.

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