행성 탐사선의 세 가지 모델. 도면, 설명

행성 로버의 세 가지 모델. 모델러를 위한 팁

모델링

"은하"

플래닛 로버 "Galaktika"는 무선 송수신기로 제어되는 XNUMX륜 오프로드 차량입니다. Oryol 지역의 Livny시의 제작자 인 Sergei와 Yuri Khaloimov 형제는 바퀴를 단단하지 않게 만들었지 만 끝이 구부러지고 고무 신발을 신은 별도의 스포크 다리로 구성되었습니다. 따라서 디자인 기능 : 바퀴가 굴러 가지 않지만 그대로 장애물을 뛰어 넘습니다.

사람들의 생각에 따르면 행성 로버는 지상 조건에서도 사용할 수 있습니다. 느슨한 모래, 산림 개간지, 산악 및 암석 지형에서 이동할 수 있습니다.

"Galaktika"의 기계식 드라이브는 오래된 알람 시계로 만든 기어박스가 있는 마이크로 모터로 구성됩니다. 그것은 한 쌍의 바퀴를 움직입니다. 첫 번째 기어 박스의 샤프트에서 벨트를 통해 움직임이 전달되는 두 번째 기어 박스를 통해 로케이터 안테나가 회전합니다.

쌀. 1. 유성 로버의 레이아웃(확대하려면 클릭): 1 - 전구 접점, 2 - 접촉 롤러, 3 - 구동 휠 기어박스, 4 - 전기 모터, 5 - 3336 L 배터리, 6 - 차단 토글 스위치, 7 - 수신기, 8 - 전원 수신기(Krona 배터리), 9 - 액추에이터, 10 - 로케이터 기어박스, 11 - 전륜 및 후륜 축, 12 - 기어박스 풀리, 13 - 차축 장착 브래킷

쌀. 2. 기능 다이어그램(확대하려면 클릭): 1 - 접촉 롤러, 2 - 액추에이터, 3 - 수신기

모델을 제어하기 위해 액추에이터가 있는 수신기가 플랫폼에 설치되어 차례로 명령을 켭니다. 수신기 및 트랙션 모터용 배터리도 여기에 있습니다.

모델은 다음 명령을 실행합니다. 전면 및 후면 스포트라이트가 켜집니다. 앞으로 이동합니다(이 경우 전면 스포트라이트가 켜짐). 중지 - 전면 및 후면 스포트라이트를 켭니다.

모델이 끝나면 전원 스위치가 "꺼짐" 위치로 전환됩니다.

"금성"

"Kaluga 지역의 우주 모델링 연구소의 젊은 기술자들이 이런 종류의 행성 로버를 만들도록 자극한 것은 공상 과학 예술가 A. Sokolov의 그림 "외계 생명체"였습니다. "라고 연구소 책임자 인 Ya. I. Shmarev , 우리에게 말해.

그들은 그것을 구형 상부 구조를 가진 큰 역판으로 제시했습니다. 돔의 이중벽은 내구성이 뛰어난 재질로 만들어졌으며 냉각수가 그 사이를 순환합니다. 사람들에 따르면 그러한 대피소 아래에있는 승무원은 자유롭게 과학 작업을 수행 할 수 있습니다.

세 가지 모델의 로버
플래닛 로버 "비너스": 1 - 하우징, 2 - 열 발생기, 3 - 계기실, 4 - 링 안테나, 5 - 현창, 6 - 러닝 기어, 7 - 휩 안테나.

세 가지 모델의 로버
배선도: M1 - 왼쪽 엔진, M2 - 오른쪽 엔진, S1 - 우회전 스위치, S2 - 후진 스위치, S3 - 좌회전 스위치.

모델 섀시(확대하려면 클릭): 1 - 프레임, 2 - 지지대, 3 - 고무 링, 4 - 마이크로 모터, 5 - 고무 튜브, 6 - 차축, 7 - 구동 휠, 8 - 지지 브래킷, 9 - 차축 마운트 스위블 포크, 10 - 스위블 포크, 11 - 휠.

베이스 하단에는 차대와 로켓 발사기를 배치해야 합니다. 차대는 로버가 바퀴로 지상을 이동할 수 있는 능력을 제공하며, 로켓 발사기가 켜지면 위로 솟아오를 수 있습니다. 사실, 사람들은 아직 제트기 설치를 할 수 없었습니다.

로버 모델은 섀시와 본체의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 원격 제어는 원격 제어에서 수행됩니다. "Venus"는 앞으로, 뒤로 이동하고 회전할 수 있습니다. 각 구동 휠에 마찰 전달이 있는 두 개의 마이크로 모터로 구동됩니다. 배터리 전원.

"토성"

세 가지 모델의 로버
"토성"

Kuibyshev 지역의 Chapaevsk시의 사람들에 따르면 무버의 구형 디자인은 최소한의 에너지 소비로 행성 로버의 움직임을 가장 합리적으로 보장합니다. 플라스틱 보강재로 제작된 유성 로버의 투각 바퀴는 향상된 크로스 컨트리 능력을 제공합니다. 중앙 제어 포스트는 거실과 모터 부분 위에 있습니다.

세 가지 모델의 로버
기어박스 다이어그램

세 가지 모델의 로버
모델의 전기 다이어그램

행성 로버는 무게 중심을 이동하여 제어됩니다. 이 모델은 3336V 전압의 4,5L 배터리로 구동됩니다.

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