끈이 있는 계단. 도면, 설명

끈이 있는 계단. 홈 마스터를 위한 팁

빌더, 홈 마스터

시골집에는 다양한 장비와 도구가 필요하며 가계도에는 훨씬 더 필요합니다. 그들 중 마지막 장소는 한때 내가 필요했던 계단의 중요성에 의해 점령되지 않았고 꽤 길었습니다 (또는이 경우에는 높다고 말할 수 있습니다)-약 28 미터. 기존의 오래된 수도관으로 빠르게 만들었습니다. 설계 상으로는 더 간단하지 않습니다. 직경 21mm의 파이프에서 두 개의 병렬 랙과 직경 300mm의 파이프에서 그 사이에 여러 개의 교차 단계가 있습니다. "조명에서" 기둥 사이의 간격은 XNUMXmm로 크로스바 사이의 거리와 거의 같습니다. 부품은 전기 용접으로 연결되었습니다.

또 한 번은 더 짧은 사다리가 필요했습니다. 이전 것을 반으로 자르는 것이 아쉽고 같은 재료로 비슷한 것을 용접했습니다. 이제야 직립 사이의 간격이 약 400mm로 밝혀졌습니다(그래서 손이 잡았습니다). 크로스바 사이의 거리는 거의 동일하게 유지되었습니다 (제 생각에는 300mm가 최적의 단계입니다). 그러나 공사가 끝난 후 계단의 필요성이 사라지고 둘 다 오랫동안 차고 벽을 따라 유휴 상태였습니다.

그러나 잠시 후 사다리가 다시 필요했지만 이제 첫 번째 것보다 더 길거나 더 높습니다. 그런 다음 나는 그것에 대해 생각했습니다. 세 번째는하지 않습니까? 그리고 자재(파이프)가 거의 남지 않았습니다. 짧은 사다리의 너비를 줄이고 두 랙의 끝을 용접하는 방법은 단 하나뿐이었습니다. 그러나 의심이 생겼습니다. 랙에 내 몸의 무게로 구부러지지 않도록 충분한 강성이 있습니까? 수용 가능한 솔루션이 떠오르지 않았고 입증된 방법에 대한 기술 문헌을 검색할 시간도 없었습니다. 뭔가 생각해 내야 해!

글쎄, 그가 마침내 생각해 낸 것은 그림과 사진에서 볼 수 있습니다. 그리고 합성 계단 자체의 디자인에 특별한 설명이 필요하지 않은 경우 도면에서 "끈"을 조이는 기술을 볼 수 없으며 기술도 매우 간단하지만 설명해야합니다. 하지만 먼저 "현"은 직경 8mm의 매끄러운 보강 막대로 만들어졌으며 스페이서의 구멍은 직경 9mm이므로 현이 하중을 받으면 자유롭게 미끄러질 수 있습니다. 스페이서의 구멍에 "끈"을 삽입하면 한쪽 끝이 랙에 용접되었습니다. 나는 다른 "문자열"에 대해서도 똑같이했습니다. 그런 다음 그는 조수에게 전화를 걸어 사다리를 약간 구부리라고 요청했습니다 (오목한면이 지지대 측면에 오도록). "보우 스트링"의 자유 끝을 최대한 당겨 포스트에 용접 한 다음 같은 방식으로 다른 "보우 스트링"의 끝을 용접합니다. 그것이 전체 트릭입니다. 결과적으로 상대적으로 얇은 (따라서 다소 가벼운) 파이프로 만든 다소 긴 계단이 필요한 탄성을 얻었습니다.

사용의 "매달린" 버전에서 "끈"(파이프 재료 - 강철)이 있는 사다리(확대하려면 클릭): 첫 번째 사다리의 1-스탠드(파이프 Ø 28x3, 2개); 2 - 첫 번째 사다리의 크로스 멤버(파이프 Ø 21x2,5, 6개); 3 - 두 번째 사다리 랙 (거친 Ø 28x3, 2 개); 두 번째 사다리의 4-크로스바(파이프 Ø 21x2,5, 4개); 5 - 중간 연결(파이프 028x3, 2개); 6 - 스카프 (강철, 시트 s3, 2 개); 7-콘솔(파이프 Ø 21x2,5, 2개); 8-그립(파이프 Ø 21x2,5, 2개); 9-스페이서(파이프 Ø 21x2,5,2 조각); 10- "현"(매끈한 철근 Ø 8, 2개); 11 - 스톱(파이프 O21x2,5, 2개); 12웰 벽(콘크리트 링 Ø 1000)

이 긴 사다리의 도움으로 그는 집과 별채의 고층 수리를 여러 번 완료했습니다. 그러나 곧 우물을 수리해야 했습니다. 나는 같은 사다리를 다시 사용하기로 했다. 그러나 이번에는 기본적인 변경 없이 현대화해야 했습니다. 사다리를 우물 벽에 걸기 위해 손잡이가 달린 콘솔을 상단 근처에 용접하고 하단에서 멀지 않은 곳에서 멈 춥니 다.

현이 있는 계단
필요한 탄성을 제공하기 위해 "현"이 있는 강철 수도관으로 만든 범용 경량 사다리

이제 계단은 보편적 인 목적을 가지고 있습니다. 일반적인 "서있는"계단-높은 구조물과 구조물로 올라가는 것과 "매달린"계단-깊이로 내려가는 우물, 지하실로 사용됩니다. 유지 보수를 위해.

이웃 사람들도이 계단을 사용한다고 말하는 것이 적절할 것입니다. 한 사람이 수백 미터를 옮기는 것도 어렵지 않습니다.

저자 : A.Matveychuk

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개미집에 있는 로봇 11.04.2013

프랑스 과학자들의 연구에 따르면 다양한 작업을 수행하고 개미집과 같은 복잡한 시스템을 구성하려면 가장 간단한 소프트웨어와 하드웨어로 충분합니다. 프랑스 연구 센터 CNRS의 과학자들은 로봇이 개미 집단의 행동을 모방할 수 있도록 하는 컴퓨터 알고리즘을 만들었습니다. 프랑스 과학자들의 연구에 따르면 가장 단순한 소프트웨어와 하드웨어는 다양한 작업을 수행하고 개미집과 같은 복잡한 시스템을 구성하기에 충분합니다.

개별 개인과 개별 대상 간의 상호 작용은 자기 조직화 집단 행동의 형성에 중요한 역할을 합니다. 최근 연구에 따르면 개미는 XNUMX가지 유형의 정보에 따라 개미집 안팎의 복잡한 경로와 복도를 이동합니다.

일부 개미 종은 태양이나 경로를 따라 랜드마크를 보고 탐색할 수 있습니다. 다른 개미들은 일종의 관성 항법 시스템을 사용하기도 합니다. 그들은 몸의 걸음 수와 회전 수를 측정하여 움직임 벡터를 요약합니다. 개미는 또한 사회적 정보를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 음식을 싣는 수렵채집인의 존재, 음식 방향을 결정하거나 특정 흔적(잎, 씨앗 등)을 따라 경로를 찾을 수 있습니다.

마지막 유형의 정보인 네 번째 정보는 가장 흥미롭고 개미 흔적의 구조 자체에 있습니다. 일부 개미 종에서 운송 네트워크는 엄격하게 정의된 패턴을 가지고 있습니다. 개미집 중앙에서 나오는 경로 사이의 평균 각도는 대칭이며 개미 종에 따라 50-100도 범위에 있습니다. 따라서 개미가 개미집 출구를 향해 이동할 때 경로와 복도의 대칭 분기(분리)를 만납니다. 돌아오는 길에 개미는 반대 그림인 비대칭 분기를 봅니다. 최단 경로를 찾기 위해 개미는 단순히 우회전 각도를 선택하고 항상 올바른 방향을 따릅니다.

이 단순한 자연적 메커니즘은 로봇 및 운송 네트워크에 대한 엄청난 실질적인 잠재력을 가지고 있습니다. 개미 탐색의 기본 자연 알고리즘이 얼마나 효과적인지 보여주기 위해 과학자들은 판지에서 개미집 통로의 모형을 만들었습니다. 9cm 너비의 통로에서 그들은 개미 논리에 따라 작동하는 가장 단순한 로봇을 출시했습니다. 22x21x20mm 크기의 로봇에는 장애물을 감지하는 4개의 적외선 센서가 장착되어 있습니다. 빛의 기울기를 측정하기 위한 포토다이오드(페로몬으로 작용)와 3,5시간 동안 작동할 수 있는 에너지 예비가 있는 Ni-MH 배터리도 있었습니다. 로봇의 "두뇌"는 16KB EPROM 메모리와 877바이트 RAM이 있는 간단한 PIC8LF368 마이크로컨트롤러였습니다.

그 결과 로봇은 탐색(정확한 경로를 찾아 헤매는 것)과 회피(다른 경로를 따라 장애물을 우회하는 것)를 포함한 모든 유형의 곤충 행동을 사용하여 미로를 자신 있게 탐색했습니다. 프랑스 과학자들의 연구는 곤충 군체의 행동에 대한 새로운 지식을 제공할 뿐만 아니라 기존 기술 전송 네트워크에서 효과적인 자연 알고리즘의 사용을 허용합니다.

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