전방위 가시성을 갖춘 자율주행 볼보 자동차 01.03.2015

최근 회사에서 선보인 볼보의 자율주행차는 정확한 위치와 360도 전방위 시야를 제공하는 수단을 갖추고 있다. 이들은 레이더, 카메라 및 레이저 센서입니다. 컴퓨터의 복제된 네트워크는 정보를 처리하여 실시간으로 지도를 형성하여 차량 주변의 움직이는 물체와 정지한 물체를 표시합니다. 정확한 위치 파악 기능은 차량 주변 사물에 대한 정보와 GPS 데이터, 실시간 데이터로 지속적으로 업데이트되는 고해상도 XNUMXD 디지털 지도를 활용합니다. 이 시스템은 매우 안정적이며 운전자의 제어가 필요하지 않습니다.

76GHz 연속파 레이더와 카메라가 앞유리에 장착되어 있습니다. 이는 신형 볼보 XC90에 사용된 것과 똑같은 솔루션입니다. 이 시스템은 도로 표지판을 읽고 도로 굴곡을 모니터링하며 도로의 다른 도로 사용자 및 기타 물체를 감지합니다.

전방 및 후방 범퍼는 모든 방향에서 물체를 감지할 수 있는 360개의 레이더 안테나를 수용하도록 선택되었습니다. 레이더는 XNUMX°를 커버합니다. 동일한 각도, 즉 원형 보기는 XNUMX개의 카메라에 의해 제공되며, 그 임무는 자동차 바로 근처에 있는 물체를 모니터링하는 것입니다. 두 개의 카메라는 외부 미러 하우징 아래에 설치되고 세 번째는 후면 범퍼에, 네 번째는 그릴에 설치됩니다. 이 카메라는 도로 표시도 모니터링합니다. 제조업체는 넓은 다이내믹 레인지 덕분에 카메라가 예를 들어 터널에 들어가고 나갈 때 변화하는 조명에 빠르게 적응할 수 있다고 말합니다.

차량 전면의 공기 흡입구 아래에는 다중 빔 레이저 스캐닝 센서가 있습니다. 시야각은 140°, 범위는 150m이며 센서를 통해 차량 앞의 물체를 감지하고 인식할 수 있습니다.

전면 유리 상단에는 140초점 카메라가 설치되어 있습니다. 이것은 본질적으로 단일 바디에 45개의 카메라입니다. 하나는 34°의 넓은 화각, 다른 하나는 XNUMX°의 화각, 그리고 세 번째 장거리 카메라는 XNUMX°의 좁은 화각을 가지고 있습니다. 정확한 깊이 인식 및 거리 추정 개체. 카메라는 보행자 및 기타 위험한 물체가 도로에 갑자기 나타난 것을 감지할 수 있습니다.

차량 뒤 공간은 장거리 레이더로 모니터링됩니다. XNUMX개가 있고 둘 다 리어 범퍼에 설치되어 있습니다. 그들의 판독값은 뒤에서 접근하는 차량에 사용됩니다. 예를 들어 차선을 변경할 때 중요합니다.

저속 주행 시 차량 주변에 있는 XNUMX개의 초음파 센서가 작동합니다. 기존 주차 보조 시스템의 센서와 유사하지만 보다 발전된 신호 처리 시스템을 사용합니다. 초음파 센서는 보행자나 다른 물체가 차 근처에 갑자기 나타나는 상황에서 가장 적절합니다.

고해상도 XNUMXD 디지털 지도를 사용하여 차량은 고도, 도로 곡선, 차선 수, 터널 형상, 가드레일, 표지판, 램프 등을 포함한 환경에 대한 정보를 얻습니다. 많은 경우 위치 지정은 센티미터 단위로 측정된 오류로 고려됩니다.

차량 위치 시스템의 작동은 GPS, XNUMX축 가속도계 및 자이로스코프의 표시를 기반으로 합니다. 카메라와 센서에서 수신한 이미지를 지도의 이미지와 비교하여 자동차는 주변 물체와 관련하여 자신의 위치를 ​​정확하게 파악합니다. 이를 통해 도로 굴곡, 속도 제한, 표지 적용 범위 및 교통 흐름에 영향을 미치는 기타 요소를 포함한 변수를 고려하여 실시간으로 최적의 경로를 선택할 수 있습니다.