George Sand (Amandine Aurore Lucille Dupin-Dudevant). 가장 유명한 격언

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George Sand (Amandine Aurore Lucille Dupin-Dudevant). 가장 유명한 격언

사랑 없는 결혼은 평생의 고된 노동이다.
결혼은 연인에게 아름답고 성도에게 적합합니다.
재미는 영혼과 몸의 최고의 위생입니다.
우리의 소설이 삶과 같은 것보다 삶은 소설과 같습니다.
노인이 소설에 몰두하는 것을 보면 일의 용이성이 나를 두렵게 한다.
남편과 결혼한 이유를 다른 사람들에게 설명할 수는 있지만 자신을 납득시킬 수는 없습니다.
나의 직업은 자유이며, 누구로부터 자선이나 자비를 받는 것이 나의 바람이 아닙니다.
인생에서 한 페이지도 찢을 수는 없지만 책 전체를 불 속에 던질 수는 있습니다.
사랑받지 못하는 사람은 항상 군중 속에 혼자 있습니다.
누구에게도 생각의 나이를 알려주지 마십시오.
단순함은 세상에서 가장 어려운 것입니다. 이것은 경험의 극한 한계이자 천재의 마지막 노력이다.
마음은 결코 울지 않으며, 그것은 마음의 일이 아니며, 마음은 결코 이유를 찾지 않습니다. 그것은 우리에게 주어진 것이 아닙니다.
가장 열렬한 경건 열광자는 자신에 대해 무언가를 숨기도록 강요받는 사람들입니다.
겸손은 때때로 과장된 교만에서 비롯됩니다.
사랑에 저항하는 것은 사랑에 새로운 무기를 공급하는 것이다.
결혼은 결혼 전에 즐겁습니다.

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농업용 소프트 로봇 02.10.2021

"부드러운" 로봇은 금속이 아닌 실리콘 및 기타 폴리머와 같은 가단성 재료로 만들어집니다. 이러한 재료는 로봇에게 유기적 특성을 부여하여 근육의 작업을 복제하고 오래된 금속 기계가 할 수 없는 인간 대신 이동하고 작업할 수 있도록 합니다.

제가 관심을 두었던 소프트 로봇의 특정 응용 분야는 농업이었습니다. 대부분의 자동 수확 솔루션은 크고 단단한 작물만 처리합니다. 작은 작물을 따기 위한 몇 가지 메커니즘이 있지만 많은 메커니즘이 거칠고 그 과정에서 식물을 손상시킬 수 있습니다. 소프트 로보틱스(Soft Robotics Inc)와 같은 회사에서는 소프트 기능을 갖춘 그리퍼를 제작하여 일부 성공을 거두었습니다. 그러나 그들은 여전히 더 단단한 작물로만 일할 수 있었습니다. 이러한 어려움이 제가 참여한 연구 프로젝트로 이어졌습니다. 프로젝트의 목적은 가볍고 깨지기 쉬운 베리, 특히 라즈베리를 자율적으로 따는 가능성을 탐구하는 것이었습니다. 이 작업에는 독특한 그립이 필요했습니다. 라즈베리의 취약성을 감안할 때 이 문제는 소프트 로봇 공학의 도움으로 해결할 수 있습니다.

떠오른 아이디어는 베리 덤불 쪽으로 이동하고 각 라즈베리를 이웃과 분리하는 관형 구조를 만드는 것이었습니다.

엔드 이펙터가 베리의 줄기를 밀어 올린 후, 과일을 직접 포착하지 않는 부드러운 로봇 백이 작동합니다. 대신, 그들은 식물의 꽃자루에 연결된 열매의 뒷면을 가볍게 누릅니다. 그런 다음 전체 튜브가 멀어져 줄기에서 베리가 옮겨집니다. 사람이 손가락으로 열매를 당기는 것과 비슷합니다.

인체를 닮은 로봇의 탄생과 관련된 혁신은 로봇의 두뇌 발달과 맞물려 있다. 인공 지능의 발전으로 기계는 말에서 행복과 슬픔과 같은 감정을 감지할 수 있습니다. 또한 얼굴 표정을 분석하여 감정을 감지할 수 있는 컴퓨터 비전 기술 개발에도 집중하고 있습니다.

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